[发明专利]清扫机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种清扫机器人，更详细而言，涉及一种能够自由行进的同时执行湿式清洁的清扫机器人。

背景技术

随着工业技术的发展，很多装置已被自动化。众所周知，清扫机器人是一种在无人操作的情况下自动移动到需要清洁的区域，从被清洁面吸收灰尘等异物或者擦拭被清洁面的异物，由此自动清洁需要清洁的区域的机器。

一般，所述清扫机器人可包括真空清扫机，真空清扫机利用电等动力源通过吸引力进行清扫。

但是，包括所述真空清扫机的清扫机器人无法去除附着在被清扫面的异物或顽固的污渍等，因此最近流行在清扫机器人贴附抹布而执行湿式清洁的清扫机器人。

但是，利用一般的清扫机器人的湿式清洁方式仅是在现有的真空清洁用清扫机器人的下部贴附抹布等的单纯的方式，因此具有去除异物的效率低，不能有效执行湿式清洁的缺点。

尤其，通常的清扫机器人其湿式清洁方式是照样利用现有的吸引式真空清扫机的移动方式和避开障碍物的方式等进行行驶，因此，仍存在即便去除散落在被清扫面的灰尘等，也不容易去除附着在被清扫面的异物等的问题。

在普通的清扫机器人附着抹布的结构，因抹布面与地面的摩擦力变高，需要更大的推动力来移动轮子，因此，存在电池的消耗增高的问题。

发明内容

技术课题

本发明是为解决所述问题点而提出的，本发明的目的在于，提供一种将一对旋转部件的自身的旋转力利用为清扫机器人的移动动力源，在旋转部件可固定用于湿式清洁的清洁器，从而能够执行湿式清洁的同时行进的清扫机器人。

而且，本发明的其他目的在于，提供一种将主体的外围分为多个区域，在所述多个区域分别形成相互不同的缓冲器的清扫机器人。

而且，本发明的其他目的在于，提供一种形成为缓冲器的上端部以及下端部的高度符合预定条件的清扫机器人。

解决课题的手段

为达成所述目的，根据本发明的一实施例的清扫机器人，其包括：主体；驱动部，设置于所述主体，供应用于所述清扫机器人行进的动力；第一旋转部件以及第二旋转部件，通过所述驱动部的动力而分别以第一旋转轴、第二旋转轴为中心进行旋转运动，而且分别可固定用于湿式清洁的清洁器；缓冲器，形成在所述主体的外围，而从外部冲击保护所述主体；以及感应部，感应施加在所述缓冲器的外部冲击，其中，所述缓冲器可以包括：第一缓冲器，形成在所述主体的第一外围；以及第二缓冲器，与所述第一缓冲器独立地形成在所述主体的第二外围。

而且，当在所述第一旋转部件以及第二旋转部件分别固定有用于湿式清洁的清洁器时，清扫机器人可以根据由所述被固定的各个清洁器的旋转运动而产生的被清洁面和所述被贴附的各个清洁器的摩擦力进行行进。

而且，所述第一缓冲器和所述第二缓冲器以所述清扫机器人的行进方向为准可以分别形成在主体的左侧以及右侧的边缘，或者分别形成在前方或者后方的边缘。

而且，所述缓冲器可以进一步包括：第三缓冲器，与所述第一缓冲器和第二缓冲器独立地形成在所述主体的第三外围；以及第四缓冲器，与所述第一缓冲器、第二缓冲器以及第三缓冲器独立地形成在所述主体的第四外围。

而且，所述驱动部包括与所述第一旋转轴对应的第一驱动部以及与所述第二旋转轴对应的第二驱动部，可以进一步包括控制部，所述控制部控制所述第一驱动部以及所述第二驱动部以便根据所述感应部的感应结果躲避障碍物。

而且，所述第一缓冲器以及第二缓冲器的上端部的高度可形成为与所述主体的高度相同或者高于所述主体的高度。

而且，所述第一缓冲器以及第二缓冲器的下端部和被清洁面的距离可形成为与所述清洁器的厚度相同或者小于所述清洁器的厚度。

而且，在所述第一旋转部件以及第二旋转部件中分别固定有所述清洁器的下部面可形成有导向部，所述导向部沿着所述下部面的周围朝向被清洁面突出形成，而引导所述清洁器被固定在最佳位置。

发明效果

根据所述本发明的各种实施例，清扫机器人将一对旋转部件的旋转力利用为移动动力源，而能够执行湿式清洁的同时行进。

而且，根据本发明的各种实施例，清扫机器人将一对旋转部件的旋转力利用为移动动力源，从而能够改善电池的效率。

而且，根据本发明的各种实施例，清扫机器人通过根据第一旋转部件以及第二旋转部件的旋转运动而分别旋转运动的第一清洁器以及第二清洁器和被清洁面的摩擦，能够有效地去除粘在被清洁面上的异物等。