[发明专利]清扫机器人

权利要求书

1.一种清扫机器人，其特征在于，包括：

主体；

驱动部，设置于所述主体，供应用于所述清扫机器人行进的动力；

第一旋转部件以及第二旋转部件，通过所述驱动部的动力而分别以第一旋转轴、第二旋转轴为中心进行旋转运动，而且分别可固定用于湿式清洁的清洁器；

缓冲器，形成在所述主体的外围，而从外部冲击保护所述主体；以及

感应部，感应施加在所述缓冲器的外部冲击，

其中，所述缓冲器包括：

第一缓冲器，形成在所述主体的第一外围；以及

第二缓冲器，与所述第一缓冲器独立地形成在所述主体的第二外围。

2.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，

当在所述第一旋转部件以及第二旋转部件分别固定有用于湿式清洁的清洁器时，所述清扫机器人根据由所述被固定的各个清洁器的旋转运动而产生的被清洁面和所述被贴附的各个清洁器的摩擦力而行进。

3.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述第一缓冲器和所述第二缓冲器以所述清扫机器人的行进方向为准分别形成在主体的左侧以及右侧的边缘，或者分别形成在前方或者后方的边缘。

4.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，

所述缓冲器进一步包括：

第三缓冲器，与所述第一缓冲器和第二缓冲器独立地形成在所述主体的第三外围；以及

第四缓冲器，与所述第一缓冲器、第二缓冲器以及第三缓冲器独立地形成在所述主体的第四外围。

5.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，

所述驱动部包括与所述第一旋转轴对应的第一驱动部以及与所述第二旋转轴对应的第二驱动部，

进一步包括控制部，所述控制部控制所述第一驱动部以及所述第二驱动部以便根据所述感应部的感应结果躲避障碍物。

6.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述第一缓冲器以及第二缓冲器的上端部的高度形成为与所述主体的高度相同或者高于所述主体的高度。

7.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述第一缓冲器以及第二缓冲器的下端部和被清洁面的距离形成为与所述清洁器的厚度相同或者窄于所述清洁器的厚度。

8.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，在所述第一旋转部件以及第二旋转部件中分别固定有所述清洁器的下部面形成有导向部，所述导向部沿着所述下部面的边缘朝向被清洁面突出形成，而引导所述清洁器被固定在最佳位置。