[发明专利]在解剖手术期间检测烟的系统和方法

说明书

本文公开了在解剖手术期间检测烟的系统和方法的各个方面。根据本公开的实施例，该方法可以在通信地耦接到捕捉一个或多个视频帧的图像捕捉设备(218)的手术场景分析引擎(208)中实现。该方法包括基于一个或多个视频帧中的当前视频帧和先前的视频帧之间的时间差异，在当前视频帧中估计(604)部分可见区域。之后，在估计的当前视频帧中的部分可见区域中检测(610)一个或多个候选像素。此外，基于一个或多个候选像素的修剪，在所述部分可见区域中确定(616)烟区。

相关申请的引用

本申请要求2015年2月18日提交的序列号为62/117815的美国临时专利申请的优先权，将其整体内容通过引用结合在本文中。

技术领域

本公开的各种实施例涉及烟检测系统和方法。更具体地，本公开的各个实施例涉及在解剖手术期间检测烟的系统和方法。

背景技术

随着医学科学的最新进步，现在可以使用微创技术，执行各种手术和诊断过程。这样的微创技术可能需要较小的切口，以把内窥镜或腹腔镜手术器械穿过患者的皮肤而插入需要对其执行手术的体腔中。内窥镜和/或腹腔镜工具中的至少之一包括内置相机，以捕捉体腔的视频图像。相机可使医师能够引导内窥镜和/或腹腔镜手术工具穿过体腔，到达将对其执行手术或诊断过程的解剖区。其他内窥镜和/或腹腔镜工具可以对解剖区的组织执行外科手术。

在某些情形下，在这样的手术或诊断过程期间，在体腔中可能出现烟。例如，当使用内窥镜或腹腔镜手术器械对解剖区施加局部加热时，体腔中的温度可能会变化。该温度的变化可能会导致体腔内的雾或烟的形成。体腔中的雾或烟的出现可能会阻碍医师的能见度。因此，由于雾或烟由内窥镜相机捕捉的视频画面的质量会恶化。因此，检测和消除在手术或诊断过程期间可能出现的这种雾或烟可能是必要的。但是，雾或烟的检测往往面临许多内在和外在的挑战。烟检测方面的内在挑战的示例可以包括烟的外观的频繁变化。烟检测方面的外在挑战的各种示例可以包括但不限于运动模糊(可能由相机、手术用纱布和/或手术工具的运动引起)、光环效应和/或白色组织的烟般外观。于是，为了克服上述挑战，存在对检测内窥镜相机捕捉的视频画面中的烟，并且提高视频画面的质量的方法和/或系统的需求。

通过把描述的系统与如在本申请的剩余部分中记载的以及参考附图的本公开的一些方面的比较，对本领域的技术人员来说，常规和传统方法的另外的限制和缺陷将变得明显。

发明内容

一种实质上如附图至少之一中所示的和/或结合附图至少之一所述的、更完全地在权利要求书中阐述的在解剖手术期间检测烟的系统和方法。

在查看了本公开的以下详细说明以及附图后，可以理解本公开的这些及其他特征和优点，其中在整个附图中相同的附图标记指示相同的部分。

附图说明

图1是示出根据本公开的实施例的网络环境的框图。

图2是示出根据本公开的实施例的示例性图像处理服务器的框图。

图3是示出根据本公开的实施例的示例性用户终端的框图。

图4示出了根据本公开的实施例的在解剖手术的视频帧中，检测烟的方法的示例性流程图。

图5A和图5B示出了根据本公开的实施例的可以呈现在用户终端上的用户界面(UI)的示例性情形。

图6是示出根据本公开的实施例的在解剖手术期间检测烟的示例性方法的示例性流程图。

具体实施方式