[发明专利]在解剖手术期间检测烟的系统和方法

权利要求书

1.一种在解剖手术期间检测烟的系统，所述系统包括：

在通信地耦接到图像捕捉设备的图像处理引擎中的一个或多个电路，其中所述图像捕捉设备被配置为捕捉一个或多个视频帧，所述一个或多个电路被配置为：

基于从所述图像捕捉设备接收的当前视频帧和先前的视频帧之间的时间差异，在所述当前视频帧中估计部分可见区域；

根据所述当前视频帧和所述先前的视频帧之间的对应于当前视频帧的所述估计的部分可见区域的图像块的平均像素强度之差，在所述当前视频帧中的所述估计的部分可见区域中，检测一个或多个候选像素；和

基于检测出的一个或多个候选像素的修剪，在所述部分可见区域中确定烟区。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个候选像素对应于烟块、组织块或非组织块中的一个或多个。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个电路还被配置为从所述检测出的一个或多个候选像素中确定一个或多个误报候选像素，其中所述检测出的一个或多个候选像素的所述修剪还包括从所述检测出的一个或多个候选像素中移除所述一个或多个误报候选像素。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述一个或多个误报候选像素至少包括在所述当前视频帧中的运动模糊区域之中的第一组像素以及在所述当前视频帧中的光环效应区域中的第二组像素。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述运动模糊区域对应于所述当前视频帧中的包含所述图像捕捉设备、非组织物体或组织部分中的一个或多个的移动的区域。

6.根据权利要求4所述的系统，其中所述一个或多个电路还被配置为使用基于光流的技术或人工品检测技术中的一个或多个，检测所述运动模糊区域。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述一个或多个电路还被配置为使用边缘检测技术，在所述当前视频帧中标识一个或多个第一边缘像素并且在所述先前的视频帧中标识一个或多个第二边缘像素，其中至少基于所述一个或多个第一边缘像素与所述一个或多个第二边缘像素的位置差异来检测所述运动模糊区域。

8.根据权利要求4所述的系统，其中所述一个或多个电路还被配置为使用区域增长率估计技术，检测所述光环效应区域。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述部分可见区域的所述估计是基于所述当前视频帧和所述先前的视频帧之间的所述时间差异的直方图的熵。

10.根据权利要求1所述的系统，其中基于所述烟区的所述确定，调整所述图像捕捉设备的一个或多个图像捕捉设定，其中所述一个或多个图像捕捉设定包括自动曝光、自动聚焦、自动白平衡或自动照明中的一个或多个。

11.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个电路还被配置为在所述解剖手术期间经由用户界面来显示所述当前视频帧，其中在所述显示的当前视频帧中遮蔽或突出所述确定的烟区。

12.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个电路还被配置为产生指示所述烟区的所述确定的通知，其中所述通知对应于音频报警、文本报警、视觉报警或触觉报警中的一个或多个。

13.一种在解剖手术期间检测烟的方法，所述方法包括：

在通信地耦接到图像捕捉设备的图像处理引擎中：

基于从所述图像捕捉设备接收的当前视频帧和先前的视频帧之间的时间差异在所述当前视频帧中估计部分可见区域，其中所述图像捕捉设备被配置为捕捉一个或多个视频帧；

根据所述当前视频帧和所述先前的视频帧之间的对应于当前视频帧的所述估计的部分可见区域的图像块的平均像素强度之差，在所述当前视频帧中的所述估计的部分可见区域中，检测一个或多个候选像素；和

基于所述检测出的一个或多个候选像素的修剪，在所述部分可见区域中确定烟区。