[发明专利]旋转台形式的拣选设备

说明书

本发明涉及一种用于布置在至少一个自动的配置点(95)与至少一个拣选工作站(91)之间的拣选设备(1)，该拣选设备具有至少一个能沿行驶路径(V)从拣选工作站(91)向配置点(95)运动的容器保持件(3)，并且该拣选设备具有用于使至少一个容器保持件(3)沿行驶路径(V)运动的旋转装置(5)。本发明还涉及一种存储系统(89)。为提供能够实现货物的快速拣选并且同时提高对于操作人员(93)的安全性和人体工程学的拣选设备(1)和存储系统(89)，根据本发明提出，拣选设备(1)具有用于至少一个容器保持件(3)的倾斜设备(13)，经由其能使至少一个容器保持件(3)在沿行驶路径(V)运动时朝向至少一个拣选工作站(91)倾斜。

技术领域

本发明涉及一种用于布置在至少一个自动的配置点与至少一个拣选工作站之间的拣选设备，该拣选设备具有能沿着行驶路径从拣选工作站向配置点运动的容器保持件，并且该拣选设备具有用于使至少一个容器保持件沿着行驶路径运动的旋转装置。

背景技术

在现有技术中已知了拣选设备。其能够用于使容器保持件从配置点运动至拣选工作站并且返回。自动的配置点能够是自动存储系统的一部分或者与其连接。拣选工作站能够用于经由至少一个操作人员或者经由另外的自动化系统对容器保持件或者保持在其中的容器进行的存取。为了允许至少一个容器保持件在配置点与拣选工作站之间的快速的运动，拣选设备能够具有旋转装置，其能够经由在配置点与拣选工作站之间的旋转运动使至少一个容器保持件运动。例如，DE 39 29 724C2示出了具有旋转台的物品存储和发送设备。该旋转台允许在存入和提取机器与提取站之间的快速运输。然而在此不利的是，经由操作人员对容器的容纳物的存取是麻烦的，由此造成长的拣选时间并且在更长的操作中也许会引起健康上的损害。

发明内容

因此本发明的目的在于，提供一种上述类型的拣选设备，其允许在至少一个拣选工作站处对至少一个容器保持件或者对保持在至少一个容器保持件中的容器的容易的存取，并且由此不仅将对于操作人员健康的风险最小化，还允许对至少一个容器保持件的快速的存取。

该目的对于开头所述类型的拣选设备如下地实现，即拣选设备具有用于至少一个容器保持件的倾斜设备，经由其能使至少一个容器保持件在沿着行驶路径运动时朝向至少一个拣选工作站倾斜。

根据本发明的解决方案相对于已知的拣选设备提供了多个优点。首先，至少一个容器保持件的朝向拣选工作站的倾斜是有利的，因为操作人员能够更容易地接触到容器保持件。由此，拣选能够在一方面更快地实现并且在另一方面减小对于操作人员的健康上的负荷。根据本发明的解决方案的另一个优点在于，倾斜设备设计为使得容器保持件能经由沿着行驶路径的运动朝向拣选工作站倾斜。因此，至少一个容器保持件在沿着行驶路径运动期间倾斜。因此，行驶和倾斜能够在单一运动中实施。这基本上能够比串行顺序的行驶和倾斜更节省时间。此外不需要经由操作人员进行手动的倾斜。

根据本发明的解决方案能够通过不同的、分别单独有利的并且能互相任意组合的设计方案进一步改进。接下来阐述这些设计方案和与其相关的优点。

根据有利的第一设计方案，倾斜设备能够具有用于至少一个容器保持件的、沿着行驶路径的机械导向装件。机械导向装件能够确保至少一个容器保持件沿着行驶路径的安全的运动。此外，机械导向装件本身能够使至少一个容器保持件在沿着行驶路径运动时朝向至少一个拣选工作站倾斜。

用于至少一个容器保持件的行驶路径优选是闭合和/或连通的。特别优选地，行驶路径是圆形的并且围绕整圆延伸。因此，至少一个容器保持件能够沿着行驶路径运动到每个期望的位置，与此不相关的是进行顺时针的旋转还是逆时针的旋转。

为了沿着行驶路径安全地引导至少一个容器保持件，至少两个容器保持件能够关于沿着行驶路径的推移方面刚性地相互耦合连接。然而，在此可以优选的是各个容器保持件的倾斜运动。随后，至少一个容器保持件能够沿着行驶路径运动并且被倾斜设备倾斜，然而至少一个容器保持件的沿着垂直于行驶路径方向的移动被阻止。