[发明专利]旋转台形式的拣选设备

权利要求书

1.一种拣选设备(1)，用于布置在至少一个自动的配置点(95)与至少一个拣选工作站(91)之间，所述拣选设备具有至少一个能沿着行驶路径(V)从至少一个所述拣选工作站(91)向至少一个所述配置点(95)运动的容器保持件(3)，并且所述拣选设备具有用于使至少一个所述容器保持件(3)沿着所述行驶路径(V)运动的旋转装置(5)，其中所述拣选设备(1)具有用于至少一个所述容器保持件(3)的倾斜设备(13)，经由所述倾斜设备能使至少一个所述容器保持件(3)在沿着所述行驶路径(V)运动时朝向至少一个所述拣选工作站(91)倾斜，并且其中所述倾斜设备(13)具有用于至少一个所述容器保持件(3)的、沿着所述行驶路径(V)的机械导向装件(49)，并且所述行驶路径(V)是闭合的，其特征在于，所述倾斜设备(13)具有用于至少一个所述容器保持件(3)的强制导向件(77)，其中所述强制导向件(77)预设所述行驶路径(V)，在所述旋转装置(5)旋转时经由所述强制导向件能触发至少一个所述容器保持件(3)的倾斜运动。

2.根据权利要求1所述的拣选设备(1)，其特征在于，至少两个所述容器保持件(3)关于沿着所述行驶路径(V)的推移方面刚性地相互耦合连接。

3.根据权利要求1所述的拣选设备(1)，其特征在于，沿着所述行驶路径(V)存在有用于产生至少一个所述容器保持件(3)的倾斜运动的凸轮控制装置。

4.根据权利要求1所述的拣选设备(1)，其特征在于，至少一个所述容器保持件(3)具有倾斜轴(45)，所述倾斜轴与所述机械导向装件(49)间隔开。

5.根据权利要求4所述的拣选设备(1)，其特征在于，所述倾斜轴(45)的垂直位置(79)在所述容器保持件(3)沿着所述行驶路径(V)运动时不改变。

6.根据权利要求1所述的拣选设备(1)，其特征在于，至少一个所述容器保持件(3)能由所述旋转装置(5)的旋转台(7)倾斜地保持住。

7.根据权利要求1所述的拣选设备(1)，其特征在于，所述机械导向装件(49)至少分段地沿着斜平面(57)取向。

8.根据权利要求1所述的拣选设备(1)，其特征在于，所述机械导向装件(49)是带状或盘状的，其中，所述机械导向装件(49)的平坦侧面(66)基本上水平地取向。

9.根据权利要求1所述的拣选设备(1)，其特征在于，设置有至少两个所述容器保持件(3)。

10.根据权利要求1所述的拣选设备(1)，其特征在于，存在有壳体(103)，所述壳体仅在所述拣选工作站(91)的区域中允许通过存取开口(105)对保持在所述容器保持件(3)中的容器(97)进行存取。

11.根据权利要求10所述的拣选设备(1)，其特征在于，所述壳体(103)具有用于停止至少一个所述容器保持件(3)的触发设备(109)，其中，所述触发设备(109)具有传感器单元形式的至少一个警报发送器(115)，所述警报发送器监视所述存取开口(105)的至少一个边缘(113)处的触发区域(111)。

12.根据权利要求11所述的拣选设备(1)，其特征在于，至少一个所述触发设备(109)具有至少一个能移动的警报发送器(115)。

13.一种具有至少一个自动的配置点(95)和至少一个拣选工作站(91)的存储系统(89)，其特征在于，所述存储系统(89)在至少一个自动的所述配置点(95)与至少一个所述拣选工作站(91)之间具有根据权利要求1至12中任一项所述的拣选设备(1)。