[发明专利]动力转向装置及其控制装置

权利要求书

1.一种动力转向装置，具有：

转向机构，其具有伴随着方向盘的旋转而旋转的转向轴、根据所述转向轴的旋转而轴向运动并且由铁系金属材料构成的齿条部；

电动马达，其对所述转向机构施加转向力；

该动力转向装置的特征在于，具有：

滚珠丝杠机构，其设置在所述转向机构与所述电动马达之间，是将所述电动马达的旋转力传递给所述转向机构的减速器，由转向轴侧滚珠丝杠槽、螺母、螺母侧滚珠丝杠槽、多个滚珠、循环部件构成，所述转向轴侧滚珠丝杠槽设置于所述齿条部的外周侧并且具有螺旋状的槽形状，所述螺母以包围所述齿条部的方式设置为环状，由被设置为相对于所述齿条部自如旋转的铁系金属材料构成，所述螺母侧滚珠丝杠槽设置于所述螺母的内周侧并具有螺旋状的槽形状且与所述转向轴侧滚珠丝杠槽一起构成滚珠循环槽，所述多个滚珠由设置于所述滚珠循环槽内的铁系金属材料构成，所述循环部件在相对于所述螺母的旋转轴的径向上设置于所述螺母的外侧，以使所述多个滚珠能够从所述滚珠循环槽的一端侧向另一端侧循环的方式将所述滚珠循环槽的一端侧与另一端侧连接；

控制单元，其对所述电动马达进行驱动控制；

转向力矩信号接收部，其设置于所述控制单元，接收产生于所述转向机构的转向力矩的信号；

指令信号运算部，其设置于所述控制单元，基于所述转向力矩的信号运算所述电动马达的指令信号；

异常检测电路，其设置于所述控制单元，在作为转向力信息的所述转向力矩、电动马达的指令信号、或流向所述电动马达的马达电流的值在第一频率即20Hz以上、第二频率即25Hz以下的规定频率范围内周期性变化、并且所述规定频率范围内的所述转向力信息的值大于规定值时，判断为在动力转向装置的所述齿条部和所述滚珠丝杠机构生锈的异常。

2.如权利要求1所述的动力转向装置，其特征在于，

所述异常检测电路基于所述转向力矩、所述电动马达的指令信号、或所述马达电流的规定频率范围内的值的峰值的平均值，判断装置的异常。

3.如权利要求1所述的动力转向装置，其特征在于，

所述异常检测电路不将比所述第一频率低的值用于异常判断。

4.如权利要求3所述的动力转向装置，其特征在于，

所述控制单元具有转向速度信号接收部，所述转向速度信号接收部接收作为所述方向盘的转速的转向速度的信号，

所述第一频率被设定为比能够人为转向的频率高的值。

5.如权利要求1所述的动力转向装置，其特征在于，

所述异常检测电路不将比所述第二频率高的值用于异常判断。

6.如权利要求1所述的动力转向装置，其特征在于，

具有接收转向速度的信号的转向速度信号接收部，

所述异常检测电路不将所述转向速度小于第一转向速度时的所述转向力信息的值用于异常判断。

7.如权利要求6所述的动力转向装置，其特征在于，

所述异常检测电路不将车辆直线前进行驶中时的所述转向力信息的值用于异常判断。

8.如权利要求7所述的动力转向装置，其特征在于，

基于所述电动马达的转速，运算所述转向速度的信号。

9.如权利要求1所述的动力转向装置，其特征在于，

所述控制单元具有接收转向速度的信号的转向速度信号接收部，

所述异常检测电路不将所述转向速度为第二转向速度以上时的所述转向力信息的值用于异常判断。

10.如权利要求1所述的动力转向装置，其特征在于，

所述异常检测电路具有异常判断计数器，所述异常判断计数器在所述转向力信息的值在规定频率范围内大于所述规定值时，对异常判断用的计数器值进行计数，在异常判断计数器的计数器值达到规定计数器值时，判断为装置的异常。