[发明专利]动力转向装置及其控制装置

说明书

本发明提供一种动力转向装置及其控制装置，动力转向装置(1)具有设置于控制单元(33)的异常检测电路(50)。上述异常检测电路(50)在20～25Hz的频率范围内周期性变化的转向力矩Tr等频率成分的峰值电平Trpl大于规定值时，判断为装置的异常。

技术领域

本发明涉及一种应用于车辆的动力转向装置及其控制装置。

背景技术

在专利文献1中公开了动力转向装置，在该动力转向装置中，水滴传感器设置在齿轮壳端部内周。如果利用该水滴传感器检测出附着于齿条部的水滴，则向驾驶者通知在上述动力转向装置产生异常的情况。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-111032号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在专利文献1那样的动力转向装置中，由于为了检测出因水滴的侵入所导致的异常而需要附加的水滴传感器，所以导致增加上述装置的成本，异常检测电路变得复杂。

用于解决课题的手段

本发明的特征在于，特别是具有异常检测电路，所述异常检测电路在作为转向力信息的转向力矩、电动马达的指令信号、或流向电动马达的马达电流的值在第一频率以上、第二频率以下的规定频率范围内周期性变化、并且上述规定频率范围内的上述转向力信息的值大于规定值时，判定为装置的异常。

发明的效果

根据本发明，由于将上述规定频率范围内的上述转向力信息的值比规定值大的状态作为装置的异常进行异常检测，所以不用水滴传感器这样的其他结构要素，能够基于上述转向力信息的值的变化精度良好地检测装置的异常。

即，在转向机构生锈而上述规定频率范围内的上述转向力信息的值增加且大于上述规定值时，判断为装置的异常，因此能够精度良好地检测装置的异常。

附图说明

图1是本发明的动力转向装置的概要图。

图2是从箭头A方向观察图1所示的动力转向装置的图。

图3是沿图2的B－B线的动力转向装置的剖视图。

图4是图1的控制单元的控制框图。

图5(a)是表示将具有新的滚珠丝杠机构的动力转向装置设置在台上而进行实验时的数据的图表，图5(b)是表示将具有生锈的滚珠丝杠机构的动力转向装置设置在台上而进行实验时的数据的图表。

图6(a)～图6(c)是分别表示在铺设路面上进行实验时的数据的图表，图6(d)～图6(f)是分别表示在具有砂砾的路面上进行实验时的数据的图表。

图7是表示图4中的锈检测部的控制的第一实施例的流程图。

图8是表示图4中的锈检测部的控制的第二实施例的流程图。

图9是表示图4中的锈检测部的控制的第三实施例的流程图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的动力转向装置1的实施例进行说明。

如图1～图3所示，配置于车辆的驾驶室内的方向盘2与作为车辆的前轮的转向轮3A、3B通过转向机构4机械地连结。上述转向机构4具有：转向轴7，其经由万向接头6与中间轴5一体旋转地连结；小齿轮轴8，其经由未图示的扭杆与上述转向轴7连结且由铁系金属材料(钢材)构成；齿条部9，其在外周设置有与设置于上述小齿轮轴8的外周的小齿轮8A咬合的齿条9A且由铁系金属材料(钢材)构成。并且，齿条部9的两端部分别经由球窝关节10、11、横拉杆12、13及转向臂14、15等与对应的转向轮3A、3B连结。