[发明专利]减震结构及使用该减震结构的云台组件、无人机

说明书

一种云台减震结构(20)，用于连接机身(1)与云台(22)，所述云台减震结构(20)包括减震球(202)及固定连接减震球(202)至机身(1)的定位结构(203)，所述云台减震结构(20)设置在机身(1)内，所述定位结构(203)包括活动件(200)及固定件(204)，所述固定件(204)固定连接所述减震球(202)的一端及所述机身(1)，所述活动件(200)固定于所述减震球(202)的另一端，且与负载(23)固定连接。还提供一种采用所述云台减震结构(20)的云台组件(2)及无人机(1000)。

技术领域

本发明涉及一种减震结构，尤其涉及一种用于云台减震结构及使用该云台减震结构的云台、无人机。

背景技术

在目前云台设计中，机载云台的减振组件通常放置于飞机壳体外部，通过连接线与减震球连接在飞机下面。这种设计方式使得飞机和云台分割开来，使机载云台看起来不一体化，同时，占用空间较大。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种云台减震结构及使用该云台减震结构的云台组件与无人机，能够使云台设置在无人机机身内部，从而使得无人机整体外观协调，整机更为一体化。

一种云台减震结构，用于连接机身与云台负载，所述云台减震结构包括减震球及固定连接减震球至机身的定位结构，其中所述云台减震结构设置在机身内。一种云台减震结构，用于连接机身与云台负载，所述云台减震结构包括减震球及固定连接减震球至机身的定位结构，其特征在于：所述云台减震结构设置在机身内。

进一步地，所述定位结构包括活动件及固定件，所述固定件固定连接所述减震球的一端及所述机身，所述活动件固定于所述减震球的另一端，且与所述云台负载固定连接。

进一步地，所述减震球开设有第一贯孔，所述第一贯孔中心与所述减震球中心重合。

进一步地，所述第一贯孔的中心与所述云台减震结构的中心的连线与所述第一贯孔的开孔方向的中心线垂直。

进一步地，所述减震球开设有第二贯孔，所述第二贯孔中心与所述减震球中心重合且所述第二贯孔的开孔方向与所述第一贯孔的开孔方向垂直。

进一步地，所述减震球的数量为多个，相对于所述云台减震结构的中心点对称分布。

进一步地，所述减震球的数量为多个，在以所述云台减震结构的中心点为圆心的圆周上均匀分布。

进一步地，所述减震球开设有第二贯孔，所述第二贯孔中心与所述减震球中心重合且所述第二贯孔的开孔方向与所述第一贯孔的开孔方向垂直。

进一步地，所述减震球的数量为多个，相对于所述云台减震结构的中心点对称分布。

进一步地，所述活动件包括连接板及自连接板两相对侧延伸的两第一连接臂，所述连接板固定连接于所述云台负载，每一所述第一连接臂包括两远端部，每一远端部连接一减震球。

进一步地，所述两远端部分别设置有第一颈部和第二颈部，每一所述减震球上设有一第一弹性套环，所述第一弹性套环分别套设在所述第一颈部或所述第二颈部。

进一步地，所述两第一连接臂与所述连接板大致平行。

进一步地，所述连接板与所述云台负载通过一连接结构固定连接。

进一步地，所述连接板上设置有固定孔，所述连接结构上设置有锁固孔，所述连接板与所述连接结构通过锁固装置穿过所述固定孔及所述锁固孔而锁固。

进一步地，所述活动件一体成型。