[发明专利]减震结构及使用该减震结构的云台组件、无人机

权利要求书

1.一种云台减震结构，用于连接机身与云台负载，所述云台减震结构包括减震球及固定连接减震球至机身的定位结构，其特征在于：所述云台减震结构设置在机身内；

所述定位结构包括活动件及固定件，所述固定件固定连接所述减震球的一端及所述机身，所述活动件固定于所述减震球的另一端，且与所述云台负载固定连接；

所述活动件包括连接板及自连接板两相对侧延伸的两第一连接臂，所述连接板固定连接于所述云台负载，每一所述第一连接臂包括两远端部，每一远端部连接一减震球；

所述固定件包括定位部以及两第二连接臂，所述定位部用于与所述机身固定连接，每一所述两第二连接臂分别包括一末端，所述末端连接一减震球。

2.如权利要求1所述的云台减震结构，其特征在于：所述减震球开设有第一贯孔，所述第一贯孔中心与所述减震球中心重合。

3.如权利要求2所述的云台减震结构，其特征在于：所述第一贯孔的中心与所述云台减震结构的中心的连线与所述第一贯孔的开孔方向的中心线垂直。

4.如权利要求3所述的云台减震结构，其特征在于：所述减震球开设有第二贯孔，所述第二贯孔中心与所述减震球中心重合且所述第二贯孔的开孔方向与所述第一贯孔的开孔方向垂直。

5.如权利要求2所述的云台减震结构，其特征在于：所述减震球的数量为多个，相对于所述云台减震结构的中心点对称分布。

6.如权利要求2所述的云台减震结构，其特征在于：所述减震球的数量为多个，在以所述云台减震结构的中心点为圆心的圆周上均匀分布。

7.如权利要求2所述的云台减震结构，其特征在于：所述减震球开设有第二贯孔，所述第二贯孔中心与所述减震球中心重合且所述第二贯孔的开孔方向与所述第一贯孔的开孔方向垂直。

8.如权利要求7所述的云台减震结构，其特征在于：所述减震球的数量为多个，相对于所述云台减震结构的中心点对称分布。

9.如权利要求1所述的云台减震结构，其特征在于：所述两远端部分别设置有第一颈部和第二颈部，每一所述减震球上设有一第一弹性套环，所述第一弹性套环分别套设在所述第一颈部或所述第二颈部。

10.如权利要求1所述的云台减震结构，其特征在于：所述两第一连接臂与所述连接板大致平行。

11.如权利要求1所述的云台减震结构，其特征在于：所述连接板与所述云台负载通过一连接结构固定连接。

12.如权利要求11所述的云台减震结构，其特征在于：所述连接板上设置有固定孔，所述连接结构上设置有锁固孔，所述连接板与所述连接结构通过锁固装置穿过所述固定孔及所述锁固孔而锁固。

13.如权利要求1所述的云台减震结构，其特征在于：所述活动件一体成型。

14.如权利要求1所述的云台减震结构，其特征在于：所述固定件还包括自所述定位部两相对端延伸的两连接部及限位部，其中每一第二连接臂自相对应的连接部远离所述定位部的一端延伸，所述限位部与所述定位部固定连接且与所述固定部大致平行。

15.如权利要求14所述的云台减震结构，其特征在于：每一所述第二连接臂的长度大于两所述第一连接臂内侧之间的距离，而小于所述两所述第一连接臂外侧之间的距离。

16.如权利要求14所述的云台减震结构，其特征在于：所述末端设置有第三颈部，每一所述减震球上设有一第二弹性套环，所述第二弹性套环套设在所述第三颈部。

17.如权利要求14所述的云台减震结构，其特征在于：所述固定件一体成型。