[发明专利]从自主交通工具控制向操作员交通工具控制的转换

说明书

一种用于对交通工具控制进行转换的方法包括：获得一个或多个操作员交通工具控制输入；对所述一个或多个操作员交通工具控制输入进行分析，以确定操作员对正在主动地控制交通工具的运动的一个或多个自主交通工具控制输入的遵从性；以及基于对所述一个或多个操作员交通工具控制输入的分析，当所述一个或多个操作员交通工具控制输入与所述一个或多个自主交通工具控制输入在阈值内匹配时，允许操作员采取对所述交通工具的人工控制。

相关申请

本申请要求享有于2015年1月9日提交的标题为“Transitioning FromAutonomous Vehicle Control To Operator Vehicle Control”的美国临时专利申请No.62/101421的权益，通过引用将该美国临时申请的全部内容并入本文。

背景技术

自动或自主受控交通工具正在不断发展。自主受控交通工具是能够在只有很少的或者没有人工操作员输入的情况下由计算机或者基于计算机的控制系统来控制的交通工具。在应用于诸如汽车的交通工具时，可以设想希望的是在人工操作员控制和自主控制之间进行切换。该人工操作员控制和自主控制之间的切换通常包括两个事件：从操作员控制切换至自主控制，以及从自主控制切换至操作员控制，其中，这两个事件面临不同的挑战。从操作员控制切换到自主控制通常要求自主控制系统有能力确认以安全且稳定的方式采取交通工具控制的能力。这通常包括某一类型的自动化验证系统，其用于确认自主控制系统能够安全地控制交通工具。

在很多方式中，从自主控制切换至人工操作员控制比从人工操作员控制切换至自主控制更加困难，因为自主控制系统难以验证操作员有能力以安全且稳定的方式采取交通工具控制。

因此，希望的是自主控制系统能够快速且有效率地验证操作员有能力以安全且稳定的方式采取交通工具控制，之后才将控制转换到操作员。

发明内容

处于所附权利要求的范围内的系统、方法和装置的各种实施方式均具有几个方面，其中没有任何单个方面单独负责实现文中描述的期望的属性。在不对所附权利要求的范围构成限制的情况下，文中描述了一些突出特征。

本说明书中描述的主题的一种或多种实施方式的细节将在附图和下文的描述中得以阐释。通过所述描述、附图和权利要求，其它特征、方面和优点将变得显而易见。注意，下述附图的相对尺寸可能不是按比例绘制的。

本公开的一个方面提供了一种用于对交通工具控制进行转换的方法，所述方法包括：获得一个或多个操作员交通工具控制输入，对所述一个或多个操作员交通工具控制输入进行分析，以确定操作员对正在主动地控制交通工具的运动的一个或多个自主交通工具控制输入的遵从性，以及基于对所述一个或多个操作员交通工具控制输入的分析，当所述一个或多个操作员交通工具控制输入与所述一个或多个自主交通工具控制输入在阈值内匹配时，允许操作员采取对交通工具的人工控制。

本公开的另一方面提供了一种用于对交通工具控制进行转换的设备，所述设备包括：被配置为获得一个或多个操作员交通工具控制输入的操作员跟踪模块，以及被配置为对一个或多个操作员交通工具控制输入进行分析以确定操作员对主动地控制交通工具的运动的一个或多个自主交通工具控制输入的遵从性的比较模块，所述比较模块被配置为基于对一个或多个操作员交通工具控制输入的分析，当一个或多个操作员交通工具控制输入与一个或多个自主交通工具控制输入在阈值内匹配时允许操作员采取对交通工具的人工控制。

本公开的另一方面提供了一种用于使交通工具从自主控制转换至操作员控制的方法，所述方法包括：自主控制交通工具，获得一个或多个操作员交通工具控制输入，将所述一个或多个操作员交通工具控制输入与正在主动地控制交通工具的运动的自主交通工具控制输入进行比较，以确定操作员对所述一个或多个自主交通工具控制输入的遵从性，以及基于所确定的操作员对所述正在主动地控制交通工具的运动的一个或多个自主交通工具控制输入的遵从性，使交通工具控制从自主控制转换至操作员控制。

附图说明