[发明专利]从自主交通工具控制向操作员交通工具控制的转换

权利要求书

1.一种用于对交通工具控制进行转换的方法，所述方法包括：

获得一个或多个操作员交通工具控制输入；

对所述一个或多个操作员交通工具控制输入进行分析，以确定操作员对正在主动地控制交通工具的运动的一个或多个自主交通工具控制输入的遵从性；以及

基于对所述一个或多个操作员交通工具控制输入的分析，当所述一个或多个操作员交通工具控制输入与所述一个或多个自主交通工具控制输入以如下方式在阈值内匹配时，允许操作员采取对所述交通工具的人工控制：指示所述操作员正在跟踪正在主动控制所述交通工具的运动的所述自主交通工具控制输入的执行。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括向所述操作员提供指示所述操作员对正在主动地控制所述交通工具的运动的所述一个或多个自主交通工具控制输入的遵从性的视觉指示器、可听指示器或触觉指示器中的任一个。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在平视显示器上提供所述视觉指示器。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述视觉指示器由灯提供。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述可听指示器由扬声器提供。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述触觉指示器由振动元件提供。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述阈值是预定的。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述阈值能够基于变化的条件而变化。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述变化的条件是道路条件或天气条件中的任一个。

10.一种用于对交通工具控制进行转换的设备，所述设备包括：

操作员跟踪模块，其被配置为执行处理器上的指令，所述操作员跟踪模块被配置为获得一个或多个操作员交通工具控制输入；以及

比较模块，其被配置为执行处理器上的指令，所述比较模块被配置为对所述一个或多个操作员交通工具控制输入进行分析以确定操作员对主动地控制交通工具的运动的一个或多个自主交通工具控制输入的遵从性，所述比较模块被配置为：基于对所述一个或多个操作员交通工具控制输入的分析，当所述一个或多个操作员交通工具控制输入与所述一个或多个自主交通工具控制输入以如下方式在阈值内匹配时，允许操作员采取对所述交通工具的人工控制：指示所述操作员正在跟踪正在主动控制所述交通工具的运动的所述自主交通工具控制输入的执行。

11.根据权利要求10所述的设备，还包括输出元件，所述输出元件被配置为提供指示所述操作员对主动地控制所述交通工具的运动的所述一个或多个自主交通工具控制输入的遵从性的视觉指示器、可听指示器或触觉指示器中的任一个。

12.根据权利要求11所述的设备，还包括被配置为提供所述视觉指示器的平视显示器。

13.根据权利要求11所述的设备，还包括被配置为提供所述视觉指示器的灯。

14.根据权利要求11所述的设备，还包括被配置为提供所述可听指示器的扬声器。

15.根据权利要求11所述的设备，还包括被配置为提供所述触觉指示器的振动元件。

16.根据权利要求10所述的设备，其中，所述阈值是预定的。

17.根据权利要求16所述的设备，其中，所述阈值能够基于变化的条件而变化。

18.根据权利要求17所述的设备，其中，所述变化的条件是道路条件或天气条件中的任一个。