[发明专利]无人机

权利要求书

1.一种无人机，所述无人机包括中心部、自所述中心部伸展的多个机臂，每一机臂上设置有至少一动力装置，所述动力装置包括旋翼以及驱动所述旋翼转动的动力电机，其特征在于：所述无人机还包括传感器，所述传感器在其运行过程中位于在所述无人机的组件的干扰范围外。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述无人机的组件的干扰包括如下至少一种：

机臂、旋翼及/或机身造成的视觉障碍；

旋翼旋转产生的噪声或/及气流干扰；

动力电机产生的电磁波干扰。

3.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述传感器用于在飞行过程中感测所述无人机附近的障碍物，包括距离传感器、影像传感器及/或GPS传感器。

4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于：所述障碍物包括所述无人机附近的静止的或移动的物体。

5.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述传感器能够从所述无人机周围的环境中接收声波信号及/或电磁波信号。

6.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述电磁波信号选自如下一种或几种：无线电波、微波、红外线、可见光线、紫外线、X光线及伽马线。

7.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述旋翼的干扰范围包括如下至少一种：

所述旋翼的旋转面确定的范围，其中所述旋转面为所述旋翼旋转时其旋翼叶片扫描的区域；

所述动力装置为多个，所述多个动力装置的动力电机为顶点形成的多边形的区域。

8.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述传感器设置在所述旋翼的旋转面外，且设置在所述旋翼远离所述中心部的一侧，背对所述中心部。

9.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述传感器设置在所述机臂末端，且设置在所述旋翼的旋转面外，所述旋翼位于所述传感器与所述中心部之间。

10.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述无人机还包括着陆架，所述传感器设置在所述着陆架上，且在所述无人机的飞行状态时位于所述旋翼的旋转面外，背对所述中心部。

11.如权利要求10所述的无人机，其特征在于：所述着陆架连接在所述机臂末端部，且位于所述机臂下方，所述着陆架相较所述旋翼更远离所述中心部。

12.如权利要求10所述的无人机，其特征在于：所述着陆架能够相较所述中心部折叠。

13.如权利要求12所述的无人机，其特征在于：所述着陆架连接在所述中心部下方，且能够绕所述中心部在一着陆状态及一飞行状态之间旋转。

14.如权利要求13所述的无人机，其特征在于：在所述飞行状态，所述着陆架大致平行所述机臂，所述传感器位于所述旋翼远离所述中心部的一侧。

15.如权利要求14所述的无人机，其特征在于：在所述着陆状态，所述着陆架能够支撑所述无人机于一表面。

16.如权利要求14所述的无人机，其特征在于：所述着陆架包括转动连接在所述中心部下方的第一支架，及连接在所述第一支架远离所述中心部一端且与所述第一支架呈一定角度的第二支架，所述传感器设置在所述第二支架上。

17.如权利要求16所述的无人机，其特征在于：所述第二支架与所述第一支架大致垂直。

18.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述无人机还包括旋翼保护罩，所述旋翼保护罩设置在所述旋翼附近，用于避免所述旋翼受到意外撞击。

19.如权利要求18所述的无人机，其特征在于：所述传感器设置在所述旋翼保护罩背离所述旋翼及所述中心部的外侧，且背对所述中心部。

20.如权利要求19所述的无人机，其特征在于：所述旋翼保护罩绕所述旋翼设置，且大致呈半圆弧形，所述旋翼保护罩设置在所述旋翼远离所述中心部的一侧。

21.如权利要求19所述的无人机，其特征在于：所述旋翼保护罩绕所述旋翼设置，且大致呈优弧形。