[发明专利]无人飞行器、飞行控制方法及记录介质

说明书

提供一种能够防止无人飞行器行进到操纵者无法目视的场所并且能够使无人飞行器在操纵者能够目视的范围飞行的无人飞行器、飞行控制方法及飞行控制程序。无人飞行器(1)的控制部(105)判断由照度传感器(101)检测到的照度是否满足允许无人飞行器(1)的飞行的允许照度，在判断为检测到的照度不满足允许照度的情况下，禁止无人飞行器(1)向行进方向的飞行。

技术领域

本公开涉及远程操纵的无人飞行器、对远程操纵的无人飞行器的飞行进行控制的飞行控制方法及对远程操纵的无人飞行器的飞行进行控制的飞行控制程序。

背景技术

近年来，由操纵者利用远程控制器进行远程操纵的小型的无人飞行器得到了普及。该无人飞行器能够在空中自由飞行(例如，参照专利文献1)。

如上所述，由于无人飞行器能够在空中自由飞行，所以正在研究各种各样的与无人飞行器的飞行相关的管制。例如，正在研究仅在操纵者能够目视无人飞行器的视野的范围内使无人飞行器飞行的管制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平7-178235号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，在上述以往的技术中，需要进一步的改善。

用于解决问题的技术方案

本公开的一方案的无人飞行器是远程操纵的无人飞行器，所述无人飞行器具备：检测部，其检测所述无人飞行器的行进方向的照度；通信部，其与在所述无人飞行器的远程操纵中使用的操纵器进行通信；控制部，其控制所述无人飞行器的动作；和驱动部，其使所述无人飞行器飞行，所述控制部判断由所述检测部检测到的所述照度是否满足允许所述无人飞行器的飞行的允许照度，在判断为由所述检测部检测到的所述照度不满足所述允许照度的情况下，禁止所述无人飞行器向所述行进方向的飞行。

此外，这些概括的或具体的方案也可以由装置、系统、集成电路、计算机程序或计算机可读的CD-ROM等记录介质来实现，还可以由装置、系统、方法、计算机程序及记录介质的任意组合来实现。

发明效果

根据本公开，在无人飞行器的行进方向的照度不满足允许无人飞行器的飞行的允许照度的情况下，禁止向该行进方向的飞行，所以能够防止无人飞行器行进到操纵者无法目视的场所，能够使无人飞行器在操纵者能够目视的范围飞行。

此外，本公开的进一步的效果及优点应该会从本说明书及附图的公开内容中明了。上述的进一步的效果及优点可以通过本说明书及附图公开的各种各样的实施方式及特征而分别提供，并非必须提供所有效果及优点。

附图说明

图1是示出本公开的实施方式1中的无人飞行器的外观结构的俯视图。

图2是用于对本实施方式1中的无人飞行器的动作进行说明的示意图。

图3是示出本公开的实施方式1中的无人飞行器的结构的框图。

图4是示出本公开的实施方式1中的操纵器的结构的框图。

图5是用于对本实施方式1中的无人飞行器的飞行控制处理进行说明的流程图。

图6是用于对本实施方式2中的无人飞行器的动作进行说明的示意图。

图7是示出本公开的实施方式2中的无人飞行器的结构的框图。

图8是示出本公开的实施方式2中的操纵器的结构的框图。

图9是用于对本实施方式2中的无人飞行器的飞行控制处理进行说明的流程图。

图10是示出在本公开的实施方式2中显示于操纵器的显示画面的一例的图。