[发明专利]无人飞行器、飞行控制方法及记录介质

权利要求书

1.一种无人飞行器，是远程操纵的无人飞行器，

所述无人飞行器具备：

检测部，其检测所述无人飞行器的行进方向的照度；

通信部，其与在所述无人飞行器的远程操纵中使用的操纵器进行通信；

控制部，其控制所述无人飞行器的动作；和

驱动部，其使所述无人飞行器飞行，

所述控制部判断由所述检测部检测到的所述照度是否满足允许所述无人飞行器的飞行的允许照度，

在判断为由所述检测部检测到的所述照度不满足所述允许照度的情况下，所述控制部禁止所述无人飞行器向所述行进方向的飞行。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器，

在判断为检测到的所述照度不满足所述允许照度的情况下，所述控制部使所述无人飞行器朝向与所述行进方向不同的方向飞行。

3.根据权利要求1所述的无人飞行器，

还具备存储部，该存储部存储表示所述无人飞行器开始飞行的位置的飞行开始位置，

在判断为检测到的所述照度不满足所述允许照度的情况下，所述控制部使所述无人飞行器朝向存储于所述存储部的所述飞行开始位置飞行，使所述无人飞行器返回到所述飞行开始位置。

4.根据权利要求1所述的无人飞行器，

所述无人飞行器还具备存储部，在判断为检测到的所述照度不满足所述允许照度的情况下，所述控制部取得所述无人飞行器的当前位置，所述存储部将所取得的所述当前位置处的所述行进方向作为不能行进方向而与表示所取得的所述当前位置的位置信息相关联地存储，

所述控制部禁止所述无人飞行器向预定的行进禁止范围的飞行，该预定的行进禁止范围包含由存储于所述存储部的所述位置信息表示的位置处的所述不能行进方向。

5.根据权利要求1所述的无人飞行器，

在判断为检测到的所述照度不满足所述允许照度的情况下，所述控制部向操纵器发送表示无法使所述无人飞行器向所述行进方向飞行的通知信息。

6.根据权利要求4所述的无人飞行器，

在由存储于所述存储部的所述位置信息表示的位置处，在所述无人飞行器的周围的全方向存在所述行进禁止范围的情况下，所述控制部允许通过操纵者的远程操纵实现的所述无人飞行器的飞行。

7.一种飞行控制方法，对远程操纵的无人飞行器的飞行进行控制，所述飞行控制方法包括：

检测所述无人飞行器的行进方向的照度，

判断检测到的所述照度是否满足允许所述无人飞行器的飞行的允许照度，

在判断为检测到的所述照度不满足所述允许照度的情况下，禁止所述无人飞行器向所述行进方向的飞行。

8.一种计算机可读记录介质，记录有飞行控制程序，所述飞行控制程序对远程操纵的无人飞行器的飞行进行控制，

所述飞行控制程序使计算机作为判断部和飞行禁止部发挥功能，

所述判断部判断所述无人飞行器的行进方向的照度是否满足允许所述无人飞行器的飞行的允许照度，

在判断为检测到的所述照度不满足所述允许照度的情况下，所述飞行禁止部禁止所述无人飞行器向所述行进方向的飞行。