[发明专利]无人机及其机臂机构

说明书

一种机臂结构(20)，用于无人机(1)，所述机臂结构(20)包括机臂上盖(21)和机臂下盖(22)，所述机臂上盖(21)远端部设有用于装配电机(24)的电机安装部(211)，所述电机安装部(211)设有一卡勾(214)，所述电机(24)包括中心轴(240)及连接所述中心轴(240)与侧壁(242)的连接臂(244)，当所述电机(24)装配于所述机臂上盖(21)时，所述卡勾(214)卡持在所述连接臂(244)上。本发明还提供一种包括所述机臂结构(20)的无人机(1)。

技术领域

本发明涉及一种机臂，尤其涉及一种用于无人机的机臂结构及使用该机臂结构的无人机。

背景技术

在目前机臂设计中，电机通过螺钉等锁固于机臂上，电机装配方式繁琐。此外，在锁固电机至上盖时，电机与机臂易发生相对移动导致固定位置偏移或强度不足问题。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种装配简单且能稳定锁固电机于机臂的机臂结构。

一种机臂结构，用于无人机，所述机臂结构包括机臂上盖和机臂下盖，所述机臂上盖远端部设有用于装配电机的电机安装部，所述电机安装部设有一卡勾，所述电机包括中心轴及连接所述中心轴与侧壁的连接臂，当所述电机装配于所述机臂上盖时，所述卡勾卡持在所述连接臂上。

一种无人机，包括机身及自机身一端延伸的机臂结构，所述机臂结构为上述的机臂结构。

附图说明

图1是本发明实施方式提供的一种无人机的立体图。

图2是本发明实施方式提供的一种机臂结构的局部立体图。

图3是本发明实施方式提供的一种未装配电机前的机臂上盖的立体图。

图4是本发明实施方式提供的一种装配电机后的机臂上盖的立体图。

图5是本发明实施方式提供的一种另一视角的装配电机后的机臂上盖的立体图。

图6是本发明实施方式提供的一种装配电机后的机臂上盖与中盖结合后的立体图。

图7是本发明实施方式提供的一种灯罩的立体图。

图8是图7所示的灯罩装配至本发明实施方式提供的一种机臂后的剖视图。

图9是图8的局部放大示意图。

图10是图7所示的灯罩装配至机臂后的立体图。

图11是本发明实施方式提供的一种螺旋桨保护罩的立体图。

图12～图13是图11所示的螺旋桨保护罩装配至机臂的过程示意图。

图14是图11所示的螺旋桨保护罩装配至机臂后的过程示意图。

主要元件符号说明

无人机 1

机身 10

机臂结构 20

螺旋桨保护罩 30

上盖 21

第一固定孔 210

电机安装部 211

凸块 212