[发明专利]无人机及其机臂机构

权利要求书

1.一种机臂结构，用于无人机，所述机臂结构包括机臂上盖和机臂下盖，其特征在于：所述机臂上盖远端部设有用于装配电机的电机安装部，所述电机安装部设有一卡勾，所述电机包括中心轴及连接所述中心轴与侧壁的连接臂，当所述电机装配于所述机臂上盖时，所述卡勾卡持在所述连接臂上；

其中，所述机臂结构还包括一中盖，所述中盖盖设在所述机臂上盖上与所述电机安装部相背的位置。

2.如权利要求1所述的机臂结构，其特征在于：所述电机安装部还设有另一卡勾，当所述电机装配于所述机臂上盖时，所述连接臂被抵持于所述卡勾与所述另一卡勾之间。

3.如权利要求1所述的机臂结构，其特征在于：所述电机安装部还设有限位片，当所述电机装配于所述机臂上盖时，所述连接臂被抵持于所述卡勾与所述限位片之间。

4.如权利要求3所述的机臂结构，其特征在于：所述电机安装部还设有至少一凸块，所述电机设有对应所述凸块的凹槽，用于收容所述凸块。

5.如权利要求4所述的机臂结构，其特征在于：所述凸块为近似腰形。

6.如权利要求4所述的机臂结构，其特征在于：所述凸块数量为两个或以上，所述凸块之间间隔设置，所述卡勾及限位片设置在两凸块之间。

7.如权利要求4所述的机臂结构，其特征在于：所述卡勾自一第一凸块靠近一第二凸块的端部沿所述凸块的凸出方向延伸形成。

8.如权利要求7所述的机臂结构，其特征在于：所述卡勾与所述第一凸块一体成型。

9.如权利要求7所述的机臂结构，其特征在于：所述限位片自所述第二凸块靠近所述第一凸块的端部沿所述第一凸块的凸出方向延伸形成。

10.如权利要求9所述的机臂结构，其特征在于：所述限位片与所述第二凸块一体成型。

11.如权利要求1所述的机臂结构，其特征在于：所述中盖背离所述机臂上盖的一侧设有指示灯。

12.如权利要求1所述的机臂结构，其特征在于：所述机臂下盖对应于所述电机安装部设置有安装槽，所述安装槽由大致呈圆筒状的周壁围设而成。

13.如权利要求12所述的机臂结构，其特征在于：所述安装槽用于安装灯罩。

14.如权利要求13所述的机臂结构，其特征在于：所述灯罩包括头部及安装部，所述安装部能够收容在所述安装槽中。

15.如权利要求14所述的机臂结构，其特征在于：所述头部靠近所述安装部的一端的半径大于所述安装部的半径。

16.如权利要求15所述的机臂结构，其特征在于：所述头部呈近似蘑菇型，包括远离所述安装部的第一端和靠近所述安装部的第二端，所述第二端的半径大于所述第一端的半径。

17.如权利要求15所述的机臂结构，其特征在于：所述安装部沿远离所述安装部的方向延伸有卡扣部，用于扣合至所述周壁上以固定所述灯罩于所述机臂下盖上。

18.如权利要求14所述的机臂结构，其特征在于：所述安装部与所述安装槽的半径相适应，所述头部靠近所述安装部的部位的半径大于所述安装部及所述安装槽的半径。

19.如权利要求1所述的机臂结构，其特征在于：所述机臂结构末端设置有一装配孔，用于装配螺旋桨保护罩于所述机臂结构上。