[发明专利]图像处理装置、图像处理方法以及图像处理程序

说明书

技术领域

本发明涉及一种对由胶囊型内窥镜的摄像部拍摄到的图像进行处理的图像处理装置、图像处理方法以及图像处理程序。

背景技术

在内窥镜的领域中，正在开发一种形成为能够被导入到患者等被检体的消化管内的大小的胶囊型内窥镜。胶囊型内窥镜是在胶囊型壳体的内部具备摄像功能和无线通信功能的装置，在从被检体的口吞入之后，一边通过蠕动运动等在消化管内移动一边依次拍摄被检体的脏器内部来获取图像，并将该图像无线发送到被检体外部的接收装置。接收装置依次接收从胶囊型内窥镜发送的图像，并且使该图像依次记录于记录介质。图像显示装置在将记录介质中记录的图像取入并实施规定的图像处理之后，将该图像作为体内图像来逐帧地切换并再现(逐帧再现)。作为操作者的医生等通过确认由图像显示装置再现的体内图像来对被检体进行诊断。

近年来，提出了一种内置有拍摄不同的方向的多个摄像单元的、所谓的复眼的胶囊型内窥镜。该复眼的胶囊型内窥镜能够通过拍摄不同的方向来对被检体内部进行多角度摄像。复眼的胶囊型内窥镜的情况下拍摄被检体内所得到的图像张数为单眼的胶囊型内窥镜的情况下拍摄被检体内所得到的图像张数的大致2倍。因此，为了提高基于读影的诊断的效率，存在想要使表示具有空间连续性的区域的图像同时显示这样的需求。

为了响应该需求而提出了如下这些技术：将由胶囊型内窥镜的第一摄像部拍摄到的第一图像群的图像和由第二摄像部拍摄到的第二图像群的图像中的、以规定的时间差拍摄到的图像同步显示(例如参照专利文献1)；运算第一图像群的图像和第二图像群的图像中的前后图像之间的相似度，并使相似的图像同步显示(例如参照专利文献2)。

专利文献1：特许第4891646号公报

专利文献2：特许第4865912号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在专利文献1所记载的技术中存在以下问题：由于同步显示的图像是基于摄像时间选择的，因此根据胶囊型内窥镜的行进状态的不同而未必具有空间连续性。

另外，在专利文献2所记载的技术中，直到获取到属于第一图像群的图像与属于第二图像群的图像之间的相似度为止要执行多次复杂的运算处理，因此从接收到由胶囊型内窥镜得到的摄像信号起到提取并显示相似的两张图像为止需要较长时间，从而不能与摄像信号的接收大致同时地显示两张图像。

本发明是鉴于上述情形而完成的，其目的在于提供一种能够通过简单的处理将表示具有空间连续性的区域的两张图像相关联的图像处理装置、图像处理方法以及图像处理程序。

用于解决问题的方案

为了解决上述的课题而实现目的，本发明所涉及的图像处理装置的特征在于，具备：移动量获取部，其基于从具有摄像部的胶囊型内窥镜发送的信息来获取所述胶囊型内窥镜在行进方向上的移动量；以及关联部，其至少基于所述摄像部的在所述行进方向上的摄像距离以及由所述移动量获取部获取到的所述胶囊型内窥镜的移动量，来将第一图像与第二图像相关联，其中，所述第一图像是由所述摄像部拍摄到的图像，所述第二图像是对同拍摄所述第一图像时的所述摄像部的有效摄像区域之间具有连续性的有效摄像区域进行拍摄所得到的图像。

另外，本发明所涉及的图像处理装置的特征在于，所述关联部针对成为所述第二图像的候选的候选图像，基于由所述移动量获取部获取到的所述胶囊型内窥镜在所述行进方向上的移动量来求出第一距离，通过对所求出的该第一距离与所述摄像距离进行比较，来判断是否将所述候选图像作为所述第二图像来与所述第一图像相关联，其中，所述第一距离是拍摄所述第一图像时的所述摄像部的位置与拍摄所述候选图像时的所述摄像部的位置之间的沿所述行进方向的距离。

另外，本发明所涉及的图像处理装置的特征在于，所述关联部将满足第一条件的所述候选图像作为所述第二图像来与所述第一图像相关联，其中，该第一条件是所述第一距离大于0且为所述摄像距离以下。

另外，本发明所涉及的图像处理装置的特征在于，所述摄像距离是在由所述摄像部拍摄到的图像中呈现规定的明亮度且显现规定的分辨率的有效摄像区域中的沿所述行进方向的两端的所述有效摄像区域之间的距离。

另外，本发明所涉及的图像处理装置的特征在于，还具备角度获取部，该角度获取部获取所述胶囊型内窥镜的光轴与所述行进方向之间所成的角度，所述关联部使用根据由所述角度获取部获取到的所述角度进行校正后的所述摄像距离。