[发明专利]图像处理装置、图像处理方法以及图像处理程序

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，具备：

移动量获取部，其基于从具有摄像部的胶囊型内窥镜发送的信息来获取所述胶囊型内窥镜在行进方向上的移动量；以及

关联部，其至少基于所述摄像部的在所述行进方向上的摄像距离以及由所述移动量获取部获取到的所述胶囊型内窥镜的移动量，来将第一图像与第二图像相关联，其中，所述第一图像是由所述摄像部拍摄到的图像，所述第二图像是对同拍摄所述第一图像时的所述摄像部的有效摄像区域之间具有连续性的有效摄像区域进行拍摄所得到的图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述关联部针对成为所述第二图像的候选的候选图像，基于由所述移动量获取部获取到的所述胶囊型内窥镜在所述行进方向上的移动量来求出第一距离，通过对所求出的该第一距离与所述摄像距离进行比较，来判断是否将所述候选图像作为所述第二图像来与所述第一图像相关联，其中，所述第一距离是拍摄所述第一图像时的所述摄像部的位置与拍摄所述候选图像时的所述摄像部的位置之间的沿所述行进方向的距离。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述关联部将满足第一条件的所述候选图像作为所述第二图像来与所述第一图像相关联，其中，该第一条件是所述第一距离大于0且为所述摄像距离以下。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述摄像距离是在由所述摄像部拍摄到的图像中呈现规定的明亮度且显现规定的分辨率的有效摄像区域中的沿所述行进方向的两端的所述有效摄像区域之间的距离。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

还具备角度获取部，该角度获取部获取所述胶囊型内窥镜的光轴与所述行进方向之间所成的角度，

所述关联部使用根据由所述角度获取部获取到的所述角度进行校正后的所述摄像距离。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述摄像部具备摄像方向互不相同的第一摄像部和第二摄像部，

所述第一图像是由所述第一摄像部拍摄到的图像，

所述第二图像是由所述第二摄像部拍摄到的图像。

7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，

所述摄像距离是第一观察深度与第二观察深度之和，其中，所述第一观察深度是所述第一摄像部的所述有效摄像区域中的沿所述行进方向的两端的所述有效摄像区域之间的距离，所述第二观察深度是所述第二摄像部的所述有效摄像区域中的沿所述行进方向的两端的所述有效摄像区域之间的距离，

所述关联部针对成为所述第二图像的候选的由所述第二摄像部拍摄到的候选图像，基于由所述移动量获取部获取到的所述胶囊型内窥镜在所述行进方向上的移动量来求出第一距离，通过对所求出的该第一距离与所述摄像距离进行比较，来判断是否将所述候选图像作为所述第二图像来与所述第一图像相关联，其中，所述第一距离是拍摄所述第一图像时的所述第一摄像部的位置与拍摄所述候选图像时的所述第二摄像部的位置之间的沿所述行进方向的距离。

8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，

所述关联部将满足第一条件的所述候选图像中的、不满足第二条件和第三条件中的至少一方的所述候选图像作为所述第二图像来与所述第一图像相关联，其中，所述第一条件是所述第一距离大于0且为所述摄像距离以下，所述第二条件是所述第一距离为0以上且为所述第一观察深度以下，所述第三条件是所述第一距离与所述第二观察深度之和为0以上且为所述第一观察深度以下。

9.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，还具备：

合成图像生成部，其生成将由所述关联部关联起来的所述第一图像和所述第二图像进行合成所得到的合成图像；以及

显示部，其显示由所述合成图像生成部合成的所述合成图像。

10.根据权利要求9所述的图像处理装置，其特征在于，

所述合成图像生成部对所述第二图像进行分割，并生成使进行该分割所得到的图像配置在所述第一图像的周缘而得到的合成图像。