[发明专利]逆变器控制装置以及电机驱动系统有效

申请号：	201680003392.4	申请日：	2016-01-26
公开（公告）号：	CN107078674B	公开（公告）日：	2019-09-17
发明（设计）人：	谷口峻;结城和明;铃木健太郎;茂田智秋	申请（专利权）人：	株式会社东芝
主分类号：	H02P21/24	分类号：	H02P21/24;H02P21/18;H02P25/089;H02P27/04
代理公司：	北京鸿元知识产权代理有限公司 11327	代理人：	温剑;陈英俊
地址：	日本***	国省代码：	日本;JP
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摘要：
搜索关键词：	逆变器控制装置以及电机驱动系统
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【说明书】：

本发明提供一种逆变器控制装置以及驱动系统，其能够高精度地推定高速且低负载的状态下的电机的旋转相位角。一个实施方式所涉及的逆变器控制装置具备逆变器主电路、电流检测器、电流指令值计算部、电压指令值计算部以及推定部。逆变器主电路能够与规定的旋转驱动对象电连接。电流检测器检测从逆变器主电路输出的电流值。电流指令值计算部计算出使从逆变器主电路输出的输出电压大于等于规定的目标值的电流指令值。电压指令值计算部计算出使电流值等于电流指令值的电压指令值。推定部根据电压指令值以及电流值，计算出旋转驱动对象的推定旋转相位角。

技术领域

本发明的实施方式涉及逆变器控制装置以及电机驱动系统。

背景技术

以往，在永磁同步电机(PMSM)和同步磁阻电机(SynRM)的无旋转相位角传感器控制装置中，使用了在高速区域中利用感应电压的旋转相位角的推定方法。然而，在SynRM和磁铁磁通较小的PMSM中，即使是高速区域，在低负载的状态下感应电压也较小，因此存在旋转相位角的推定精度不良的问题。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-250293号公报

专利文献2：日本特开2006-74902号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

本发明提供一种逆变器控制装置以及电机驱动系统，其能够高精度地推定高速且低负载的状态下的电机的旋转相位角。

用于解决技术问题的方案

一个实施方式所涉及的逆变器控制装置具备逆变器主电路、电流检测器、电流指令值计算部、电压指令值计算部以及推定部。逆变器主电路能够与规定的旋转驱动对象电连接。电流检测器检测从逆变器主电路输出的电流值。电流指令值计算部计算出使从逆变器主电路输出的输出电压大于等于规定的目标值的电流指令值。电压指令值计算部计算出使电流值等于电流指令值的电压指令值。推定部根据电压指令值以及电流值，计算出旋转驱动对象的推定旋转相位角。

附图说明

图1是示出第一实施方式所涉及的电机驱动系统的结构的图。

图2是说明三相固定坐标系以及dcqc轴旋转坐标系的图。

图3是示出图1的速度-旋转相位角推定部的结构的图。

图4是示出图1的电流指令值计算部的结构的图。

图5是说明电流指令值的计算方法的图。

图6是示出图1的控制装置的扭矩指令值T*与输出电压之间的关系的图。

图7是示出电流指令值计算部的变形例1的结构的图。

图8是示出电流指令值计算部的变形例2的结构的图。

图9是说明变形例2中的电流指令值的计算方法的图。

图10是说明变形例2中的电流指令值的计算方法的图。

图11是示出电流指令值计算部的变形例3的结构的图。