[发明专利]逆变器控制装置以及电机驱动系统

权利要求书

1.一种逆变器控制装置，具备：

逆变器主电路，驱动旋转对象；

电流检测器，检测从所述逆变器主电路输出的电流值；

电流指令值计算部，计算出使在所述旋转对象中由从所述逆变器主电路输出的电流产生的感应电压大于等于规定值的电流指令值；

电压指令值计算部，以使所述电流值等于所述电流指令值的方式计算出电压指令值；以及

推定部，根据所述电压指令值以及所述电流值，计算出所述旋转对象的推定旋转相位角，

所述电流指令值计算部分别根据扭矩指令值计算出第一电流指令值，根据所述扭矩指令值以及推定速度计算出第二电流指令值，并且判定与所述第一电流指令值相应的输出电压是否低于所述规定值，根据该判定的判定结果选择所述第一电流指令值以及所述第二电流指令值中的一者，并作为所述电流指令值输出。

2.根据权利要求1所述的逆变器控制装置，其特征在于，

所述电流指令值计算部在与所述第一电流指令值相应的输出电压大于等于所述规定值时，作为所述电流指令值输出所述第一电流指令值，在与所述第一电流指令值相应的输出电压低于所述规定值时，作为所述电流指令值输出所述第二电流指令值。

3.根据权利要求2所述的逆变器控制装置，其特征在于，

与所述第二电流指令值相应的输出电压为所述规定值。

4.根据权利要求1所述的逆变器控制装置，其特征在于，

所述电流指令值计算部分别根据扭矩指令值计算出第一电流指令值，根据所述扭矩指令值以及推定速度计算出第二电流指令值，并且输出所述第一电流指令值以及所述第二电流指令值中电流相位角靠近q轴的一者，以作为所述电流指令值。

5.根据权利要求1所述的逆变器控制装置，其特征在于，

所述电流指令值计算部通过比较所述第一电流指令值的d轴成分与所述第二电流指令值的d轴成分，从而进行所述判定。

6.根据权利要求1所述的逆变器控制装置，其特征在于，

所述电流指令值计算部在输出电压低于所述规定值时，根据输出电压与所述规定值之间的误差计算出修正值，并在所述电流指令值上加上所述修正值。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的逆变器控制装置，其特征在于，

进一步具备扭矩指令值计算部，所述扭矩指令值计算部根据速度指令值以及推定速度计算出所述扭矩指令值。

8.根据权利要求1所述的逆变器控制装置，其特征在于，

所述电流指令值计算部具备下限限幅器，所述下限限幅器对所述电流指令值的下限进行限制。

9.根据权利要求8所述的逆变器控制装置，其特征在于，

所述下限限幅器被设定为，使最低速度时的输出电压为所述规定值。

10.一种电机驱动系统，具备：

电机；

逆变器主电路，驱动所述电机；

电流检测器，检测从所述逆变器主电路输出的电流值；

电流指令值计算部，计算出使在所述电机中由从所述逆变器主电路输出的电流产生的感应电压大于等于规定值的电流指令值；

电压指令值计算部，以使所述电流值等于所述电流指令值的方式计算出电压指令值；以及

推定部，根据所述电压指令值以及所述电流值，计算出所述电机的推定旋转相位角，

所述电流指令值计算部分别根据扭矩指令值计算出第一电流指令值，根据所述扭矩指令值以及推定速度计算出第二电流指令值，并且判定与所述第一电流指令值相应的输出电压是否低于所述规定值，根据该判定的判定结果选择所述第一电流指令值以及所述第二电流指令值中的一者，并作为所述电流指令值输出。