[发明专利]存储介质、无人飞行器及震荡检测、追踪控制方法和系统

说明书

一种无人飞行器的震荡检测方法，包括：S11：获取无人飞行器的飞行数据；S12：在预设时间内，根据所述飞行数据确定所述无人飞行器在不同飞行方向之间切换的换向次数；S13：根据所述换向次数，确定无人飞行器是否发生震荡，该无人飞行器的震荡检测方法，通过获取在预设时间内，根据飞行数据确定无人飞行器在不同飞行方向之间切换的换向次数，根据换向次数，确定无人飞行器是否发生震荡，进而可以确认无人飞行器是否产生震荡，并在确认无人飞行器发生震荡幅度较大之前，及时对无人飞行器的状态进行调整，以避免影响无人飞行器的正常操作与飞行、甚至发生坠机的情况，进而提高了无人飞行器飞行的安全可靠性。

技术领域

本发明涉及无人飞行器领域，尤其涉及存储介质、无人飞行器及其震荡检测、追踪控制方法和系统。

背景技术

随着电子技术和通信技术的迅猛发展，越来越多的飞行器、机器人等被制造。在飞行器技术领域，无人飞行器的研发也越来越广泛，然而，对于无人飞行器而言，其飞行安全性能至关重要。

无人飞行器在飞行过程中，由于空气对流、温度或其他因素的影响，容易使得机身产生震荡，而当无人飞行器的震荡幅度较大时，会影响无人飞行器的正常操作与飞行，严重时会使得无人飞行器发生坠机的情况。

因此，现在亟需一种无人飞行器的震荡检测方法，以确认无人飞行器是否产生震荡，并在确认无人飞行器发生震荡幅度较大之前，及时对无人飞行器的状态进行调整，以避免影响无人飞行器的正常操作与飞行、甚至发生坠机的情况。

发明内容

针对现有技术中的上述缺陷，本发明提供一种无人飞行器的震荡检测方法，以确认无人飞行器是否产生震荡，并在确认无人飞行器发生震荡幅度较大之前，及时对无人飞行器的状态进行调整，以避免影响无人飞行器的正常操作与飞行、甚至发生坠机的情况。

本发明的第一个方面是提供一种无人飞行器的震荡检测方法，包括：

获取无人飞行器的飞行数据；

在预设时间内，根据所述飞行数据确定所述无人飞行器在不同飞行方向之间切换的换向次数；

根据所述换向次数，确定无人飞行器是否发生震荡。

本发明的第二个方面是提供一种无人飞行器的追踪控制方法，包括：

获取无人飞行器的飞行数据；

在预设时间内，根据所述飞行数据确定所述无人飞行器在不同飞行方向之间切换的换向次数；

根据所述换向次数，确定无人飞行器是否发生震荡；

根据所述无人飞行器的震荡情况确定是否继续追踪目标。

本发明的第三个方面是提供一种无人飞行器的震荡检测系统，包括：

第一获取模块，用于获取无人飞行器的飞行数据；

第一处理模块，用于在预设时间内，根据所述飞行数据确定所述无人飞行器在不同飞行方向之间切换的换向次数；

第一确定模块，用于根据所述换向次数，确定无人飞行器是否发生震荡。

本发明的第四个方面是提供一种无人飞行器的追踪控制系统，包括：

第二获取模块，用于获取无人飞行器的飞行数据；

第二处理模块，用于在预设时间内，根据所述飞行数据确定所述无人飞行器在不同飞行方向之间切换的换向次数；

第二确定模块，用于根据所述换向次数，确定无人飞行器是否发生震荡；

所述第二确定模块，还用于根据所述无人飞行器的震荡情况确定是否继续追踪目标。