[发明专利]提供机动车的环境区域中至少一个对象信息的方法和系统有效
申请号: | 201680003236.8 | 申请日: | 2016-01-20 |
公开(公告)号: | CN107077784B | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | S·斯基宾斯基 | 申请(专利权)人: | 奥迪股份公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G01C21/32 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 吴鹏;牛晓玲 |
地址: | 德国因戈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 提供 机动车 环境 区域 至少 一个 对象 信息 方法 系统 | ||
本发明涉及一种用于提供关于在车队的机动车(3)的环境区域(4)中的至少一个对象(5)的信息(6)的方法,其中,在机动车(3)中检测信息(6)并且将该信息连同机动车(3)的位置数据(8)一起传输和提供给交通信息采集装置(2),其中,所提供的信息(6)至少包括对象(5)的第一地理位置(11)和对象(5)的第二地理位置(12),根据第一地理位置(11)确定和提供第二地理位置(12)。
技术领域
本发明涉及一种用于提供关于在车队的机动车的环境区域中的至少一个对象的信息的方法,其中,在机动车中检测信息并且将该信息连同机动车的位置数据一起传输和提供给交通信息采集装置。本发明此外还涉及一种系统,该系统包括车队的至少一个机动车和交通信息采集装置。
背景技术
由现有技术已知一种用于提供关于在车队的机动车的环境区域中的至少一个对象的信息的方法。如此在文献DE 102013205392A1中描述一种方法,其中信息以具有高分辨的高度准确的数字地图的信息的环境模型的形式存储在数据库中。数字地图包括高度准确的道路模型,该道路模型描述路程和车道的走向,并且包含关于小路、转弯半径、坡度、交叉口的数量和走向以及类似特征。环境模型包括关于静态对象的另外的信息,如关于行车道标记和线标记如停车线、斑马线、分车带、行车道边缘标记和诸如此类的位置和类型、边缘路面结构的存在以及其等级和相对或绝对位置的信息;关于交通标志的位置和类型的信息或者关于灯光信号设备或变换交通标志的位置、类型和状态的信息。此外由文献DE 102013 001 308 A1 已知一种用于提供关于停车场的信息的方法和导航装置。最后,文献DE10 2009 008 745 A1公开一种用于自动交通引导的方法和系统。
所述现有技术的不利之处在于,通过环境模型仅仅普通地将信息建模。
发明内容
本发明的任务在于,提供一种方法以及系统,利用该方法或者在该系统中可以有效地通过交通信息采集装置提供关于在机动车的环境区域中的至少一个对象的信息。
该任务按照本发明通过具有按照相应独立权利要求的特征的方法以及系统解决。
在按照本发明的方法中,提供关于在车队的机动车的环境区域中的至少一个对象的信息。在机动车中检测信息并且将该信息连同机动车的位置数据一起传输给交通信息采集装置并且通过交通信息采集装置提供。本发明的基本构思在于,所提供的信息至少包括对象的第一地理位置和对象的第二地理位置,根据第一地理位置确定和提供第二地理位置。
通过按照本发明的方法可能的是,有效地提供关于在环境区域中的对象的信息。
这是可能的,因为根据第一地理位置确定第二地理位置。这表示:假如第一地理位置变化,那么适配第二地理位置。第一地理位置和第二地理位置例如可以构成为地理坐标。地理坐标可以描述例如在地球固定的坐标系统如UTM坐标系统(统一横轴墨卡托)中的位置。交通信息采集装置优选包括数据库。第一地理位置特别是初级属性,而第二地理位置特别是次级属性。假如初级属性变化,那么例如适配次级属性。对象特别是复杂的地面标志,如例如环形交通/环岛交通/环形路口。复杂的地面标志包括精确到点的或点状的地面标志,如例如第一地理位置和/或第二地理位置。特别是利用图以参数方式描述对象。这表示:关于对象的信息通过图来建模。对象的参数描述包括属性或参数,如例如第一地理位置和第二地理位置。属性通过信息提供并且借助于图来建模或连续描述。图在图原理中是抽象结构,其代表多个属性连同在这些属性之间存在的连接。属性的数学抽象在此表示图的节点。在节点之间成对的连接叫边。边可以是有方向的或无方向的。在此优选地,使用开环的/非闭环的(kreisfrei)、有方向的的图来描述信息或者提供对象相互连接或相互依赖的信息的属性。属性、如第一地理位置和第二地理位置通过图的节点代表。图的边因此特别显示出连接到相应边的属性的相关性。如此第一地理位置特别是图的初始节点,而次级属性、如例如第二地理位置是图的目标节点。图特别是不具有循环。
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