[发明专利]基于通用串行总线的数据交互方法和通用串行总线设备

说明书

一种用于选择通用串行总线设备的工作模式的方法和设备、存储介质、基于通用串行总线的数据交互方法、数据交互方法、通用串行总线设备、无人飞行器的遥控器，其中，用于选择通用串行总线设备的工作模式的方法包括：获取模式选择信号；根据模式选择信号选择通用串行总线设备的工作模式，工作模式为主机模式或设备模式。本发明的实施例通过切换通用串行总线设备的工作模式，保证通用串行总线设备与不同类型的终端设备的数据交互。此外，本发明的实施例还避免了需要建立独立的无线传输路径的情况，并且有效地避免了对现有的无线通信的干扰。

技术领域

本发明涉及数据交互领域，尤其涉及一种用于选择通用串行总线设备的工作模式的方法和设备、存储介质、基于通用串行总线的数据交互方法、数据交互方法、通用串行总线设备和无人飞行器的遥控器。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，无人飞行器已广泛应用在各个领域，例如，影视航拍、电力巡线、地图测绘、森林防火、灾害搜救、警用巡视、农业植保等。应用在这些行业的无人飞行器在功能和性能上都应当满足更高的要求，尤其是无人飞行器运行的安全稳定性以及使用的方便程度。

对于无人飞行器的运行的稳定可靠性而言，用于遥控无人飞行器飞行的遥控器起到关键作用，现有技术中，无人飞行器的遥控器可以通过不同类型的连接接口连接不同类型的终端设备，这样使得无人飞行器的遥控器在与各种类型的终端设备进行连接时，容易产生信号干扰，影响遥控器对无人飞行器的控制精确度，降低了无人飞行器飞行的安全可靠性，同时也影响了遥控器与终端设备之间的通信连接。此外，现有的无人飞行器遥控器也难以兼容多种不同类型的终端设备。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述或其他潜在问题，本发明提供一种用于选择通用串行总线设备的工作模式的方法和设备、存储介质、基于通用串行总线的数据交互方法、数据交互方法、通用串行总线设备和无人飞行器的遥控器。

本发明实施例的第一个方面提供一种用于选择通用串行总线设备的工作模式的方法，包括：获取模式选择信号；根据所述模式选择信号选择通用串行总线设备的工作模式，所述工作模式为主机模式或设备模式。

本发明实施例的第二个方面提供一种存储介质，所述存储介质内存储有程序代码，当程序代码运行时，会执行上述的用于选择通用串行总线设备的工作模式的方法。

本发明实施例的第三个方面提供一种基于通用串行总线的数据交互方法，包括：获取模式选择信号；根据所述模式选择信号选择通用串行总线设备的工作模式，所述工作模式为主机模式或设备模式；根据所选择的工作模式与终端设备建立通信连接；通过所述通信连接发送或者接收数据。

本发明实施例的第四个方面提供一种数据交互方法，包括：获取模式选择信号；根据所述模式选择信号选择通用串行总线设备的工作模式，所述工作模式为主机模式或设备模式；根据所选择的工作模式与终端设备建立通信连接；通过独立于所述通信连接的另外的通信链路获取数据；将所述数据通过所述通信连接传输至所述终端设备。

本发明实施例的第五个方面提供一种用于选择通用串行总线设备的工作模式的设备，包括：至少一个处理器，所述至少一个处理器单独地或者共同地用于：获取模式选择信号；根据所述模式选择信号选择通用串行总线设备的工作模式，所述工作模式为主机模式或设备模式。

本发明实施例的第六个方面提供一种用于选择通用串行总线设备的工作模式的设备，包括：获取装置，用于获取模式选择信号；选择装置，用于根据所述模式选择信号选择通用串行总线设备的工作模式，所述工作模式为主机模式或设备模式。

本发明实施例的第七个方面提供一种通用串行总线设备，包括：至少一个连接接口，所述至少一个连接接口用于接入终端设备；至少一个处理器，所述至少一个处理器单独地或者共同地用于：获取模式选择信号；根据所述模式选择信号选择通用串行总线设备的工作模式，所述工作模式为主机模式或设备模式；根据所选择的工作模式与所述终端设备建立通信连接；通过所述通信连接发送或者接收数据。