[发明专利]基于通用串行总线的数据交互方法和通用串行总线设备有效
申请号: | 201680003168.5 | 申请日: | 2016-10-31 |
公开(公告)号: | CN106852188B | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 薛冰;尤中乾;杨小虎 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | H04L12/40 | 分类号: | H04L12/40;H04B7/185;G08C17/02 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 马爽 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 通用 串行 总线 数据 交互 方法 设备 | ||
1.一种用于选择通用串行总线设备的工作模式的方法,其特征在于,包括:
当存在不同终端同时接入通用串行总线设备时,获取模式选择信号;所述通用串行总线设备同一时刻可以支持2种不同的终端设备的接入;
根据所述模式选择信号选择通用串行总线设备的工作模式,所述工作模式为主机模式或设备模式;
响应于所述通用串行总线设备中的至少两个连接接口中的第一类连接接口上接入终端设备,选择主机模式作为所述通用串行总线设备的工作模式;
响应于所述通用串行总线设备中的至少两个连接接口中的第二类连接接口上接入终端设备,选择设备模式作为所述通用串行总线设备的工作模式。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通用串行总线设备包括至少两个处理器,所述至少两个处理器包括与所述第一类连接接口相对应的第一类处理器和与所述第二类连接接口相对应的第二类处理器。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一类连接接口为A型通用串行总线接口,所述第二类连接接口为B型通用串行总线接口、小型通用串行总线接口或微型通用串行总线接口。
4.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述存储介质内存储有程序代码,当所述程序代码运行时,会执行根据权利要求1-3中任意一项所述的用于选择通用串行总线设备的工作模式的方法。
5.一种基于通用串行总线的数据交互方法,其特征在于,包括:
当存在不同终端同时接入通用串行总线设备时,获取模式选择信号;所述通用串行总线设备同一时刻可以支持2种不同的终端设备的接入;
根据所述模式选择信号选择通用串行总线设备的工作模式,所述工作模式为主机模式或设备模式;响应于所述通用串行总线设备中的至少两个连接接口中的第一类连接接口上接入终端设备,选择主机模式作为所述通用串行总线设备的工作模式;
响应于所述通用串行总线设备中的至少两个连接接口中的第二类连接接口上接入终端设备,选择设备模式作为所述通用串行总线设备的工作模式;
根据所选择的工作模式与终端设备建立通信连接;
通过所述通信连接发送或者接收数据。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述通用串行总线设备包括至少两个处理器,所述至少两个处理器包括与所述第一类连接接口相对应的第一类处理器和与所述第二类连接接口相对应的第二类处理器。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所选择的工作模式与终端设备建立通信连接,包括:
在所选择的工作模式中探测终端设备;
响应于探测到所述终端设备,与所述终端设备建立通信连接。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,还包括:
响应于与所述终端设备建立通信连接,中止探测过程。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,还包括:
响应于与所述终端设备断开通信连接,恢复所述探测过程。
10.一种数据交互方法,其特征在于,包括:
当存在不同终端同时接入通用串行总线设备时,获取模式选择信号;所述通用串行总线设备同一时刻可以支持2种不同的终端设备的接入;
根据所述模式选择信号选择通用串行总线设备的工作模式,所述工作模式为主机模式或设备模式;响应于所述通用串行总线设备中的至少两个连接接口中的第一类连接接口上接入终端设备,选择主机模式作为所述通用串行总线设备的工作模式;
响应于所述通用串行总线设备中的至少两个连接接口中的第二类连接接口上接入终端设备,选择设备模式作为所述通用串行总线设备的工作模式;
根据所选择的工作模式与终端设备建立通信连接;
通过独立于所述通信连接的另外的通信链路获取数据;
将所述数据通过所述通信连接传输至所述终端设备。
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