[发明专利]对焦方法、摄像装置和无人机

说明书

提供了一种对焦方法、摄像装置和无人机，该方法包括：根据对焦镜头的当前位置，确定初始搜索方向；控制对焦镜头根据初始搜索方向进行对焦。由此，能够快速确定初始搜索方向，提高自动对焦的速度。

版权申明

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技术领域

本发明涉及图像处理领域，并且更具体地，涉及一种对焦方法、摄像装置和无人机。

背景技术

目前，摄像设备已普遍具有自动对焦(Auto Focus，简称为“AF”)功能，其中，对比度对焦法作为实现自动对焦功能的技术，已得到普遍应用。

对比度对焦法是通过采集至少3帧图像的方法确定对焦过程中的初始搜索方向的，导致自动对焦过程需要花费的时间较长。

发明内容

本发明实施例提供一种对焦方法、摄像装置和无人机，能够提高自动对焦的速度。

第一方面，提供了一种对焦方法，该方法包括：根据对焦镜头的当前位置，确定初始搜索方向；控制该对焦镜头根据该初始搜索方向进行对焦。

第二方面，提供了一种摄像装置，包括：确定模块，用于根据对焦镜头的当前位置信息，确定初始搜索方向；控制模块，用于控制该对焦镜头根据该初始搜索方向进行对焦。

第三方面，提供了一种摄像装置，包括：摄像单元和处理器，其中，所述摄像单元包括对焦镜头，该处理器用于：根据该对焦镜头的当前位置，确定初始搜索方向；控制该对焦镜头根据该初始搜索方向进行对焦。

第四方面，提供了一种无人机，包括：处理器和存储器，其中，该存储器用于存储指令以使得该处理器执行第一方面的方法。

第五方面，提供了一种无人机，包括本体，以及第二方面或第三方面的摄像装置。

根据本发明的实施例，通过根据对焦镜头的当前位置，确定初始搜索方向，控制对焦镜头根据初始搜索方向进行对焦。由此无需通过采集至少3帧图像的方法确定初始搜索方向，提高自动对焦的速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的摄像装置的示意性结构图；

图2是根据本发明实施例的无人飞行系统的示意性结构图；

图3是根据本发明实施例的对焦方法的示意性流程图；

图4是根据本发明实施例的像距与物距的关系的示意图；

图5是根据本发明实施例的确定初始搜索方向的方法的示意图；

图6是根据本发明另一实施例的对焦方法的示意性流程图；

图7是根据本发明实施例的对焦装置的示意性结构图；

图8是根据本发明实施例的无人机的示意性结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。