[发明专利]对焦方法、摄像装置和无人机

权利要求书

1.一种对焦方法，其特征在于，包括：

根据对焦镜头的当前位置与参考位置的关系，确定初始搜索方向，所述初始搜索方向为所述对焦镜头的当前位置朝向所述参考位置的方向，所述参考位置位于近端对焦位置与原始对焦位置之间，所述原始对焦位置处对应的物距为无穷远，所述近端对焦位置与所述原始对焦位置之间的距离为所述对焦镜头的总行程；

控制所述对焦镜头根据所述初始搜索方向进行对焦。

2.根据权利要求1所述的对焦方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据驱动装置的行程信息，确定所述对焦镜头的当前位置，其中，所述驱动装置用于驱动所述对焦镜头进行移动。

3.根据所述权利要求1或2所述的对焦方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据预配置参考位置信息，确定所述参考位置。

4.根据权利要求1或2所述的对焦方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述对焦镜头的焦距，确定所述参考位置。

5.根据权利要求4所述的对焦方法，其特征在于，所述根据所述对焦镜头的焦距，确定所述参考位置，包括：

根据所述对焦镜头的焦距、物距和像距之间的关系，确定所述参考位置。

6.根据权利要求1所述的对焦方法，其特征在于，所述参考位置的个数为1个或多个。

7.根据权利要求1所述的对焦方法，其特征在于，所述参考位置的个数为1个，其中，所述对焦镜头在所述参考位置处对应的第一物距与第二物距的差值小于或等于第一预设值，所述第二物距为所述对焦镜头在所述近端对焦位置处对应的物距。

8.根据权利要求7所述的对焦方法，其特征在于，所述根据对焦镜头的当前位置与参考位置的关系，确定所述初始搜索方向，包括：

当确定所述当前位置位于所述参考位置的第一侧时，确定所述初始搜索方向为第一方向，所述参考位置的第一侧为靠近所述原始对焦位置的一侧，所述第一方向为所述原始对焦位置朝向所述参考位置的方向。

9.根据权利要求8所述的对焦方法，其特征在于，所述控制所述对焦镜头根据所述初始搜索方向进行对焦，包括：

控制所述对焦镜头移动到所述原始对焦位置；

控制所述对焦镜头从所述原始对焦位置开始，根据所述初始搜索方向进行对焦。

10.根据权利要求7所述的对焦方法，其特征在于，所述根据对焦镜头的当前位置与参考位置的关系，确定所述初始搜索方向，包括：

当确定所述当前位置位于所述参考位置的第二侧时，确定所述初始搜索方向为第二方向，所述参考位置的第二侧为远离所述原始对焦位置的一侧，所述第二方向为所述参考位置朝向所述原始对焦位置的方向。

11.根据权利要求10所述的对焦方法，其特征在于，所述控制所述对焦镜头根据所述初始搜索方向进行对焦，包括：

控制所述对焦镜头从所述当前位置开始，根据所述初始搜索方向进行对焦。

12.根据权利要求1所述的对焦方法，其特征在于，所述对焦镜头的总行程为所述参考位置与所述原始对焦位置之间的距离的4倍。

13.根据权利要求1所述的对焦方法，其特征在于，在根据对焦镜头的当前位置，确定初始搜索方向之前，所述方法还包括：

确定目标拍摄物与所述对焦镜头之间的距离大于或等于第二预设值。