[发明专利]车辆

说明书

本发明提供能够在整个车速域，确保行驶稳定性的车辆。本发明的车辆的特征在于具有：车体，其设置有至少三个以上的车轮，所述包含具有转向节主销纵偏距的转向操纵轮和配置在车辆宽度方向的一对车轮；操作输入部，其通过操作来输入旋转方向；倾斜部，其使上述车体倾斜；以及转向操纵轮控制部，其控制上述转向操纵轮的转向角，在车辆的车速比规定车速低时，以上述转向操纵轮控制部根据来自上述操作输入部的输入来控制上述转向操纵轮的转向角，并且上述倾斜部根据来自上述操作输入部的输入来使上述车体倾斜的第一模式进行行驶，在车辆的车速在规定车速以上时，以上述转向操纵轮控制部进行使上述转向操纵轮成为与上述操作输入部无关地自由转动的状态的控制，并且上述倾斜部根据来自上述操作输入部的输入来使上述车体倾斜的第二模式进行行驶。

技术领域

本发明涉及由设置有包含具有转向节主销纵偏距的转向操纵轮的三个以上的车轮的车体构成的车辆。

背景技术

近年来，鉴于能量资源的枯竭问题，强烈地要求车辆的省油耗化。另一方面，由于车辆的低价格化等导致车辆的持有者增多，有一人持有一台车辆的趋势。因此，例如，由于仅驾驶员一人驾驶四座车辆而有能量被浪费地消耗这样的问题点。作为通过车辆的小型化实现的省油耗化，可以说使车辆构成为一座三轮车或者四轮车的方式最有效。

但是，根据行驶状态，有时车辆的稳定性降低。因此，提出了通过使车体向横向倾斜(偏斜)，来使旋转时的车辆的稳定性提高的技术。

例如，专利文献1(日本特开2013－233895号公报)公开了具有使车体倾斜的构成，基于操作杆的输入来控制左右轮的轮毂马达的驱动力从而使车体倾斜，而转向操纵轮向车体倾斜的方向自然转向并转动的车辆。

另外，专利文献2(日本特开2013－71688号公报)公开了在车辆中，具有使车体倾斜的构成，基于转向操纵部的输入、车速传感器、横向加速度传感器，分别计算车体的倾斜角、转向操纵轮的实际转向角并利用专用的马达改变倾斜角、实际转向角的技术。

另外，专利文献3(日本特开平5－147554号公报)公开了为了降低旋转时的行驶阻力使燃油率提高，通过第一转向操纵机构使一对转向操纵轮偏斜，并通过第二转向操纵机构对一对转向操纵轮进行转向，从而进行旋转。

专利文献1：日本特开2013－233895号公报

专利文献2：日本特开2013－71688号公报

专利文献3：日本特开平5－147554号公报

专利文献1记载的车辆通过使车体倾斜，即使不对转向操纵轮施加力，转向操纵轮的实际转向角也能够根据车速以及车体的倾斜角自然地变化并旋转。但是，虽然在高车速行驶时能够稳定地行驶，但在低车速时实际转向角不定而摇晃，行驶变得不稳定。

另外，专利文献2记载的车辆基于方向盘的输入、车速传感器、横向加速度传感器，利用马达使车体的倾斜角、转向操纵轮的实际转向角变化，所以在低车速时也能够使实际转向角稳定，能够在整个车速域进行稳定的行驶。然而，由于根据各传感器的检测值进行计算，所以稍微产生响应延迟。特别是在高车速时，例如，产生横向风等突发的外力的情况下，由于该响应延迟而导致行驶变得不稳定。因此，为了使行驶稳定需要使车宽度变宽等来应对。

另外，专利文献3记载的车辆需要操作第一转向操纵机构和第二转向操纵机构，存在操作较复杂且行驶不稳定这样的课题。

综上所述，存在难以在整个车速域稳定地进行行驶这样的课题。

发明内容

因此，本发明的目的在于实现能够在整个车速域稳定地进行行驶的车辆。