[发明专利]图像信号处理方法和装置

说明书

技术领域

本发明的实施例涉及图像处理技术领域，尤其是涉及一种图像信号处理方法和装置。

背景技术

随着信息技术的不断进步以及人们对于现代通信方式的追求，图像传输，例如，视频传输，已经越来越广泛地应用到各个领域。尤其是视频传输，已经成为多媒体信息传输的核心。

超低延时的视频传输是目前无线视频直播、远程机器视觉以及无人机的无线图像传输中的关键技术。在现有的视频传输技术中，各级处理模块之间一般采用帧级别的交互方式来传输图像，即各级处理模块通常在收集完成一帧图像之后才进行处理，在完成一帧图像的处理之后才开始传输。例如，在发送端，编码装置在从图像信号处理装置接收完一帧图像之后才进行编码，并且在完成对该帧图像的编码之后，才发送给发射器，而在接收端，解码器在从接收器接收完一帧图像之后才进行编码，并且在译码完一帧图像之后才发送给显示控制器。这样的视频传输方式不利用降低视频传输的整体延时，阻碍了超低延时视频传输技术的发展。

因此，亟待提出一种能够降低视频传输的传输延时的方案。

发明内容

本发明的实施例提出了一种图像信号处理方法和装置，能够降低视频传输的传输延时。

第一方面，提供了一种图像信号处理方法，包括：获取由视觉传感器捕获的图像帧的分片中的像素，其中所述分片包含的像素为所述图像帧包含的未处理的像素中的一部分；对所述分片中的像素进行处理；响应于处理完所述分片中的像素，传输所述分片。

第二方面，提供了一种图像编码方法，包括：获取图像帧的分片，其中所述分片包含的像素为所述图像帧包含的未编码的像素中的一部分；对所述分片进行编码；响应于编码完所述分片中的像素，传输所述分片。

第三方面，提供了一种图像处理方法，包括：获取由视觉传感器捕获的图像帧的分片中的像素，其中所述分片包含的像素为所述图像帧包含的未处理的像素中的一部分；对所述分片中的像素进行处理；响应于处理完所述分片中的像素，对所述分片进行编码；响应于编码完所述分片中的像素，传输所述分片。

第四方面，提供了一种图像译码方法，包括：获取图像帧的分片，其中所述分片包含的像素为所述图像帧包含的未译码的像素中的一部分；对所述分片进行译码；响应于译码完所述分片中的像素，传输所述分片。

第五方面，提供了一种显示控制方法，包括：接收图像帧的分片，其中所述分片包含的像素为所述图像帧包含的未显示的像素中的一部分；响应于接收完所述分片中的像素，对所述分片进行显示输出。

第六方面，提供了一种图像处理方法，包括：获取图像帧的分片，其中所述分片包含的像素为所述图像帧包含的未译码的像素中的一部分；对所述分片进行译码；响应于译码完所述分片中的像素，对所述分片进行显示输出。

第七方面，提供了一种图像信号处理装置，包括：获取模块，用于获取由视觉传感器捕获的图像帧的分片中的像素，其中所述分片包含的像素为所述图像帧包含的未处理的像素中的一部分；处理模块，用于对所述分片中的像素进行处理；传输模块，用于响应于处理完所述分片中的像素，传输所述分片。

第八方面，提供了一种图像信号处理装置，包括：至少一个存储器，用于存储计算机可执行指令；至少一个处理器，单独或共同地用于：访问所述至少一个存储器，并执行所述计算机可执行指令，以进行第一方面所述的方法中的操作。

第九方面，提供了一种编码装置，包括：获取模块，用于获取图像帧的分片，其中所述分片包含的像素为所述图像帧包含的未编码的像素中的一部分；编码模块，用于对所述分片进行编码；传输模块，用于响应于编码完所述分片中的像素，传输所述分片。

第十方面，提供了一种编码装置，包括：至少一个存储器，用于存储计算机可执行指令；至少一个处理器，单独或共同地用于：访问所述至少一个存储器，并执行所述计算机可执行指令，以进行第二方面所述的方法中的操作。

第十一方面，提供了一种图像处理装置，包括：获取模块，用于获取由视觉传感器捕获的图像帧的分片中的像素，其中所述分片包含的像素为所述图像帧包含的未处理的像素中的一部分；处理模块，用于对所述分片中的像素进行处理；编码模块，用于响应于处理完所述分片中的像素，对所述分片进行编码；传输模块，用于响应于编码完所述分片中的像素，传输所述分片。

第十二方面，提供了一种图像处理装置，包括：至少一个存储器，用于存储计算机可执行指令；至少一个处理器，单独或共同地用于：访问所述至少一个存储器，并执行所述计算机可执行指令，以进行第三方面所述的方法中的操作。