[发明专利]图像信号处理方法和装置在审
| 申请号: | 201680002556.1 | 申请日: | 2016-12-12 |
| 公开(公告)号: | CN106717000A | 公开(公告)日: | 2017-05-24 |
| 发明(设计)人: | 朱磊;王晓东;龚明 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号: | H04N19/172 | 分类号: | H04N19/172;H04N19/182 |
| 代理公司: | 北京龙双利达知识产权代理有限公司11329 | 代理人: | 秦卫中,肖鹂 |
| 地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 图像 信号 处理 方法 装置 | ||
1.一种图像信号处理方法,其特征在于,包括:
获取由视觉传感器捕获的图像帧的分片中的像素,其中所述分片包含的像素为所述图像帧包含的未处理的像素中的一部分;
对所述分片中的像素进行处理;
响应于处理完所述分片中的像素,传输所述分片。
2.根据权利要求1所述的图像信号处理方法,其特征在于,所述传输所述分片,包括:
将所述分片存储到存储空间;
指示编码装置从所述存储空间获取所述分片。
3.根据权利要求2所述的图像信号处理方法,其特征在于,所述存储空间为以下任意一项:
图像信号处理装置中的缓存;
所述编码装置中的缓存;
在所述图像信号处理装置和所述编码装置之间的缓存。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的图像信号处理方法,其特征在于,所述分片包括以下任意一项:
所述图像帧中的预定数量的行的像素;
所述图像帧中的预定数量的列的像素;
所述图像帧中的预定数量的像素。
5.根据权利要求4所述的图像信号处理方法,其特征在于,所述分片包括所述图像帧中的十六行像素。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的图像信号处理方法,其特征在于,所述图像帧包括多个具有相同数量的像素的分片。
7.一种图像编码方法,其特征在于,包括:
获取图像帧的分片,其中所述分片包含的像素为所述图像帧包含的未编码的像素中的一部分;
对所述分片进行编码;
响应于编码完所述分片中的像素,传输所述分片。
8.根据权利要求7所述的图像编码方法,其特征在于,所述获取图像帧的分片,包括:
获取由图像信号处理装置传输的所述图像帧的分片。
9.根据权利要求8所述的图像编码方法,其特征在于,所述获取由图像信号处理装置传输的所述图像帧的分片,包括:
根据所述图像信号处理装置的指示从第一存储空间中获取所述分片。
10.根据权利要求9所述的图像编码方法,其特征在于,所述第一存储空间为以下任意一项:
所述图像信号处理装置中的缓存;
编码装置中的缓存;
在所述图像信号处理装置和所述编码装置之间的缓存。
11.根据权利要求7至10中的任一项所述的图像编码方法,其特征在于,所述分片包括以下任意一项:
所述图像帧中的预定数量的行的像素;
所述图像帧中的预定数量的列的像素;
所述图像帧中的预定数量的像素。
12.根据权利要求7至11中的任一项所述的图像编码方法,其特征在于,所述分片包括所述图像帧中的十六行像素。
13.根据权利要求7至12中的任一项所述的图像编码方法,其特征在于,所述图像帧包括多个具有相同数量的像素的分片。
14.根据权利要求7至13中的任一项所述的图像编码方法,其特征在于,所述传输所述分片,包括:
将所述分片存储到第二存储空间;
指示发射器从所述第二存储空间获取所述分片。
15.根据权利要求14所述的图像编码方法,其特征在于,所述第二存储空间包括以下任意一项:
编码装置中的缓存;
所述发射器中的缓存;
在所述编码装置和所述发射器之间的缓存。
16.一种图像处理方法,其特征在于,包括:
获取由视觉传感器捕获的图像帧的分片中的像素,其中所述分片包含的像素为所述图像帧包含的未处理的像素中的一部分;
对所述分片中的像素进行处理;
响应于处理完所述分片中的像素,对所述分片进行编码;
响应于编码完所述分片中的像素,传输所述分片。
17.根据权利要求16所述的图像处理方法,其特征在于,还包括:
在对所述分片进行编码之前,将所述分片存储到第一存储空间,
其中所述对所述分片进行编码,包括:
对从所述第一存储空间中获取的所述分片进行编码。
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