[发明专利]控制系统、作业机械及控制方法

说明书

控制系统具备：第一液压泵和第二液压泵；流路，其连通第一液压泵和第二液压泵；开闭装置，其设置在流路中，对流路进行开闭；控制装置，其控制开闭装置，在流路关闭的分流状态和流路打开的连通状态之间进行切换；第一致动器，其在分流状态下被供给从第一液压泵排出的液压油；以及第二致动器，其在分流状态下被供给从第二液压泵排出的液压油。在连通状态下，即使第一致动器和第二致动器中的任一致动器成为驱动状态，控制装置也会控制开闭装置以维持连通状态。

技术领域

本发明涉及控制系统、作业机械及控制方法。

背景技术

已知有具备作业机的作业机械，该作业机具备多个作业机部件。在例如作业机械是液压挖掘机的情况下，液压挖掘机的作业机具有铲斗、斗杆和动臂作为作业机部件。作为驱动作业机部件的致动器，使用液压缸。作为液压缸的驱动源，使用排出液压油的液压泵。已知有具备多个用于驱动液压缸的液压泵的作业机械。在专利文献1中记载了具备合分流阀的液压回路，该合分流阀在从第一液压泵排出的液压油以及从第二液压泵排出的液压油的合流和分流之间进行切换。

专利文献1：国际公开第2006/123704号

发明内容

在液压回路中，即使在不驱动液压缸时也会从液压泵排出流量相当于最小容量的液压油。在不驱动液压缸时从液压泵排出的液压油通过卸荷阀排出(卸荷)。例如在用于连通第一液压泵和第二液压泵的流路关闭的分流状态下，在与第一液压泵连接的第一致动器被驱动，而与第二液压泵连接的第二致动器没有被驱动时，从第一液压泵排出的液压油被供给到第一致动器，但是从第二液压泵排出的液压油会通过卸荷阀进行卸荷。进行卸荷的液压油较多意味着液压泵进行无用的驱动，会导致例如作业机械的燃油效率下降。

本发明的目的在于提供一种控制系统、作业机械及控制方法，其在从多个液压泵向致动器供给液压油时能够减少进行卸荷的液压油。

根据本发明的第一方式，提供一种控制系统，其用于控制作业机械，该作业机械具备：作业机，其包括多个作业机部件；以及多个致动器，其分别驱动多个上述作业机部件，上述控制系统具备：第一液压泵和第二液压泵；流路，其连通上述第一液压泵和上述第二液压泵；开闭装置，其设置在上述流路中，对上述流路进行开闭；控制装置，其控制上述开闭装置，在上述流路关闭的分流状态和上述流路打开的连通状态之间进行切换；第一致动器，其在上述分流状态下被供给从上述第一液压泵排出的液压油；以及第二致动器，其在上述分流状态下被供给从上述第二液压泵排出的液压油，在上述连通状态下，即使上述第一致动器和上述第二致动器中的任一致动器成为驱动状态，上述控制装置也会控制上述开闭装置以维持上述连通状态。

根据本发明的第二方式，提供一种作业机械，其具备第一方式的控制系统。

根据本发明的第三方式，提供一种控制方法，其用于控制作业机械，该作业机械具备：作业机，其包括多个作业机部件；以及多个致动器，其分别驱动多个上述作业机部件，上述控制方法包括：在连通第一液压泵和第二液压泵的流路关闭的分流状态和上述流路打开的连通状态之间进行切换；在上述分流状态下，将从上述第一液压泵排出的液压油供给到第一致动器，将从上述第二液压泵排出的液压油供给到第二致动器；以及在上述连通状态下，即使上述第一致动器和上述第二致动器中的任一致动器成为驱动状态，也还是维持上述连通状态，将从上述第一液压泵和上述第二液压泵排出的液压油供给到驱动状态的致动器。

根据本发明的方式，提供一种控制系统、作业机械及控制方法，其在从多个液压泵向致动器供给液压油时能够减少进行卸荷的液压油。

附图说明

图1是表示本实施方式涉及的作业机械的一个示例的立体图。

图2是表示本实施方式涉及的液压挖掘机的包括驱动装置的控制系统的示意图。

图3是表示本实施方式涉及的驱动装置的液压回路的图。