[发明专利]一种虚拟机器人的交互方法、系统及机器人在审
申请号: | 201680001715.6 | 申请日: | 2016-07-07 |
公开(公告)号: | CN106663127A | 公开(公告)日: | 2017-05-10 |
发明(设计)人: | 杨新宇;王昊奋;邱楠 | 申请(专利权)人: | 深圳狗尾草智能科技有限公司 |
主分类号: | G06F17/30 | 分类号: | G06F17/30;B25J11/00 |
代理公司: | 深圳市华优知识产权代理事务所(普通合伙)44319 | 代理人: | 李丽君 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 虚拟 机器人 交互 方法 系统 | ||
技术领域
本发明涉及机器人交互技术领域,尤其涉及一种虚拟机器人的交互方法、系统及机器人。
背景技术
机器人作为与人类的交互工具,使用的场合越来越多,例如一些老人、小孩较孤独时,就可以与机器人交互,包括对话、娱乐等。为了让用户使用机器人的体验感更好,就需要将机器人设计的更加智能,而不仅仅是对话这种简单的功能,为了增加机器人的智能交互体验,需要加入到更多的功能,例如作画、作诗、作曲等,让机器人可以根据用户的意思进行对应的交互,增加机器人的功能。然而,如何实现这些功能成为本技术领域亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种虚拟机器人的交互方法、系统及机器人,使机器人能够提供更多、更拟人化的交互,提升用户的使用体验。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种虚拟机器人的交互方法,包括:
获取用户的多模态信息;
对所述多模态信息进行预处理,识别用户意图;
根据所述多模态信息和用户意图生成内容信息和选择生成模板;
将所述内容信息与生成模板通过预设规则进行组合后生成交互内容;
将交互内容发送到成像系统,成像系统根据交互内容生成虚拟3D影像;
机器人根据所述交互内容生成评价信息。
本发明公开一种虚拟机器人的交互系统,包括:
获取模块,用于获取用户的多模态信息;
意图识别模块,用于对所述多模态信息进行预处理,识别用户意图;
处理模块,用于根据所述多模态信息和用户意图生成内容信息和选择生成模板;
生成模块,用于将所述内容信息与生成模板通过预设规则进行组合后生成交互内容;
发送模块,用于将交互内容发送到成像系统,成像系统根据交互内容生成虚拟3D影像;
评价模块,机器人根据所述交互内容生成评价信息。
本发明公开一种机器人,其特征在于,包括如上述任一所述的一种虚拟机器人的交互系统。
相比现有技术,本发明具有以下优点:本发明的虚拟机器人的交互方法包括:获取用户的多模态信息;对所述多模态信息进行预处理,识别用户意图;根据所述多模态信息和用户意图生成内容信息和选择生成模板;将所述内容信息与生成模板通过预设规则进行组合后生成交互内容;将交互内容发送到成像系统,成像系统根据交互内容生成虚拟3D影像;机器人根据所述交互内容生成评价信息。这样就可以根据用户的多模态信息确定用户的意图,用户想要得到什么样的回复,然后根据多模态信息和用户的意图查询回复内容的中的细节,包括内容信息和生成模板,在收集完毕后,将内容信息和生成模板组合生成交互内容,然后发送到成像系统,成像系统根据交互内容生成虚拟3D影像,从而进行展示,向用户回应,这样就可以使机器人与人交互时更加拟人化,该方法能够提升机器人交互内容生成的拟人性,提升人机交互体验,提高智能性,并且机器人还可以对生成的交互内容进行评价,例如评分等,以增加娱乐性和用户体验感。
附图说明
图1是本发明实施例一的一种虚拟机器人的交互方法的流程图;
图2是本发明实施例二的一种虚拟机器人的交互系统的示意图。
具体实施方式
虽然流程图将各项操作描述成顺序的处理,但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止,但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
计算机设备包括用户设备与网络设备。其中,用户设备或客户端包括但不限于电脑、智能手机、PDA等;网络设备包括但不限于单个网络服务器、多个网络服务器组成的服务器组或基于云计算的由大量计算机或网络服务器构成的云。计算机设备可单独运行来实现本发明,也可接入网络并通过与网络中的其他计算机设备的交互操作来实现本发明。计算机设备所处的网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、VPN网络等。
在这里可能使用了术语“第一”、“第二”等等来描述各个单元,但是这些单元不应当受这些术语限制,使用这些术语仅仅是为了将一个单元与另一个单元进行区分。这里所使用的术语“和/或”包括其中一个或更多所列出的相关联项目的任意和所有组合。当一个单元被称为“连接”或“耦合”到另一单元时,其可以直接连接或耦合到所述另一单元,或者可以存在中间单元。
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