[发明专利]一种虚拟机器人的交互方法、系统及机器人

权利要求书

1.一种虚拟机器人的交互方法，其特征在于，包括：

获取用户的多模态信息；

对所述多模态信息进行预处理，识别用户意图；

根据所述多模态信息和用户意图生成内容信息和选择生成模板；

将所述内容信息与生成模板通过预设规则进行组合后生成交互内容；

将交互内容发送到成像系统，成像系统根据交互内容生成虚拟3D影像；

机器人根据所述交互内容生成评价信息。

2.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，在生成交互内容的步骤之后还包括：将交互内容发送到移动终端，所述移动终端根据交互内容生成图像、声音、文字中的一种或几种，并显示。

3.根据权利要求2所述的交互方法，其特征在于，在将交互内容发送到成像系统和移动终端的步骤之后还包括：获取用户对交互内容的评价，并将用户的评价存储在相应的交互内容的目录中。

4.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，对所述多模态信息进行预处理，识别用户意图的步骤具体包括：对多模态信息进行预处理，识别用户控制机器人作画的意图；

所述根据所述多模态信息和用户意图生成内容信息和选择生成模板的步骤包括：根据多模态信息和用户意图生成图像信息和选择图像风格模板；

所述将所述内容信息与生成模板通过预设规则进行组合后生成交互内容的步骤包括：根据选择的图像风格模板与图像信息进行组合后生成交互内容；

所述成像系统根据交互内容生成虚拟3D影像的步骤包括：成像系统根据交互内容生成作画动作的3D影像，并配上对应的语音。

5.根据权利要求4所述的交互方法，其特征在于，所述图像信息通过机器人数据库或用户图库获取。

6.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，对所述多模态信息进行预处理，识别用户意图的步骤包括：对多模态信息进行预处理，识别用户控制机器人作曲的意图；

所述根据所述多模态信息和用户意图生成内容信息和选择生成模板的步骤包括：根据多模态信息和用户意图选择作曲风格模板和作曲内容；

所述将所述内容信息与生成模板通过预设规则进行组合后生成交互内容的步骤包括：根据作曲风格模板和作曲内容生成交互内容；

所述成像系统根据交互内容生成虚拟3D影像的步骤包括：成像系统根据交互内容生成作曲动作的3D影像，并配上对应的语音。

7.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，对所述多模态信息进行预处理，识别用户意图的步骤包括：对多模态信息进行预处理，识别用户控制机器人作诗的意图；

所述根据所述多模态信息和用户意图生成内容信息和选择生成模板的步骤包括：根据多模态信息和用户意图选择作诗风格模板和作诗内容；

所述将所述内容信息与生成模板通过预设规则进行组合后生成交互内容的步骤包括：根据作诗风格模板和作诗内容生成交互内容；

所述成像系统根据交互内容生成虚拟3D影像的步骤包括：成像系统根据交互内容生成作诗语音，并配上作诗动作的3D影像。

8.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，对所述多模态信息进行预处理，识别用户意图的步骤包括：对多模态信息进行预处理，识别用户控制机器人朗读的意图；

所述根据所述多模态信息和用户意图生成内容信息和选择生成模板的步骤包括：根据多模态信息和用户意图选择朗读内容和朗读背景；

所述将所述内容信息与生成模板通过预设规则进行组合后生成交互内容的步骤包括：根据朗读内容和朗读背景生成交互内容；

所述成像系统根据交互内容生成虚拟3D影像的步骤包括：成像系统根据交互内容生成朗读语音，并配上朗读动作的3D影像。

9.一种虚拟机器人的交互系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取用户的多模态信息；

意图识别模块，用于对所述多模态信息进行预处理，识别用户意图；

处理模块，用于根据所述多模态信息和用户意图生成内容信息和选择生成模板；

生成模块，用于将所述内容信息与生成模板通过预设规则进行组合后生成交互内容；

发送模块，用于将交互内容发送到成像系统，成像系统根据交互内容生成虚拟3D影像；

评价模块，机器人根据所述交互内容生成评价信息。