[发明专利]用于检测车辆控制系统中的故障的方法和系统

说明书

提供了一种用于检测车辆控制系统中的故障的方法，所述车辆控制系统包括功能单元，所述功能单元具有相关联的唯一素数标签。所述方法包括：调用每一所述功能单元，所述调用包括一可读且可更新的整数遍历值，并且，在所述功能单元正常工作的情况下，将所述遍历值更新为所述调用中的所述遍历值与当前调用的功能单元的所述标签的乘积，在有故障的情况下不更新所述遍历值。进一步，该方法包括：根据所述遍历值，通过与一预期遍历值进行比较，确定是否有功能单元有故障，并且，在所述遍历值不等于所述预期遍历值的情况下，利用唯一素因子分解算法确定有故障的功能单元。

技术领域

本发明涉及车辆控制系统，特别是用于检测车辆控制系统中的故障的方法和系统。

背景技术

现代车辆控制系统包括系统，子系统和控制器的网络，它们相互作用以控制车辆的各种部件。例如，车辆控制系统可以包括与车辆的特征的域(domain)(例如车辆动力学)相关联的子系统。这些子系统中的每一个都可以包括与该域的特征相关联的一个或多个电子控制单元(ECUs)，例如，车辆动力学子系统可以包括与制动相关的ECU。这些子系统还包括与各域子系统相关的功能单元。功能单元可以例如是制动致动传感器。这些功能单元通常相互连接，这使得快速检测和定位故障成为挑战。

对于包括许多子系统来针对车辆各个方面进行通信和控制的这些车辆控制系统，对大量电子控制系统进行测试和验证是非常重要的。此外，车辆控制系统中特征数量的不断增加继而又增加了车辆生产成本中与控制系统相关的比例。如用于车辆控制系统的故障检测方法和系统能够在生产和研发期间高效且有效地检测故障，则其会降低生产成本并提高车辆可靠性。

发明内容

因此，通过提供按照下文所提出的方案，本发明优选是要单独地或以任何组合的方式来减轻或消除本领域中的一个或多个上述缺陷，并至少解决上述问题。

根据第一方面，提供了一种用于检测车辆控制系统中的故障的方法，所述车辆控制系统包括功能单元，所述功能单元具有相关联的唯一素数(prime number)标签。所述方法包括调用每个所述功能单元，所述调用包括一可读且可更新的整数遍历值(traversalvalue)，在所述功能单元正常工作的情况下，将所述遍历值更新为所述调用中的所述遍历值与当前调用的功能单元的标签的乘积，在有故障的情况下不更新所述遍历值；以及，根据所述遍历值，通过与预期遍历值的比较，确定是否有功能单元有故障，并且，在所述遍历值不等于所述预期遍历值的情况下，通过唯一素因子分解算法(unique primefactorization algorithm)确定哪个功能单元有故障。

在一个实施例中，所述车辆控制系统包括两个或更多个功能单元。

可以按照从数字2开始的素数的升序来关联所述唯一素数标签。

在一个实施例中，通过将所述遍历值与预期遍历值进行比较来检测故障单元，如果存储值不等于预期值，则通过唯一素因子分解算法来确定丢失的素因子(primefactor)。

所述方法还可以包括访问一列表，所述列表将一功能单元的描述符与一唯一素数标签相关联，以确定任何有故障的功能单元的所述描述符。

在一个实施例中，所述车辆控制系统还包括与车辆硬件相关联的子系统，其中，所述子系统包括所述功能单元，所述方法还包括将所述功能单元与包括其的所述子系统相关联。

在一个实施例中，可以从所述车辆控制系统所包括的所述功能单元中选择一功能单元子集，使得仅测试该子集的相关或相关联的功能单元。