[发明专利]用于检测车辆控制系统中的故障的方法和系统

权利要求书

1.一种用于检测车辆控制系统中的故障的方法，所述车辆控制系统包括功能单元，所述功能单元具有相关联的唯一素数标签，所述方法包括：

调用每一所述功能单元，所述调用包括一可读且可更新的整数遍历值，并且，在所述功能单元正常工作的情况下，将所述遍历值更新为所述调用中的所述遍历值与当前调用的功能单元的所述标签的乘积，在有故障的情况下不更新所述遍历值；

根据所述遍历值，通过与一预期遍历值进行比较，确定是否有功能单元有故障，并且，在所述遍历值不等于所述预期遍历值的情况下，利用唯一素因子分解算法确定有故障的功能单元。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆控制系统包括两个或更多个功能单元。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，按照从数字2开始的素数的升序来关联所述唯一素数标签。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，通过将所述遍历值与预期遍历值进行比较来检测故障单元，如果所述遍历值不等于所述预期遍历值，则通过唯一素因子分解算法来确定丢失的素因子。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法还包括访问一列表，所述列表将功能单元的描述符与唯一素数标签相关联，以确定任何有故障的功能单元的所述描述符。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述车辆控制系统还包括与车辆硬件相关联的子系统，其中，所述子系统包括所述功能单元，所述方法还包括将所述功能单元与包括其的所述子系统相关联。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，从所述车辆控制系统所包括的功能单元中选择一功能单元子集，并且其中，所述功能单元子集的所述预期遍历值是所述功能单元子集中所包含的每一所述功能单元的唯一素数标签的乘积。

8.一种在车辆控制系统中用于检测故障的控制器，所述车辆控制系统包括功能单元，其中，所述车辆控制系统的每个所述功能单元分配有一唯一素数标签，所述唯一素数标签是从数字2开始的素数的升序中选出的；

用于检测故障的所述控制器包括：

调用所述功能单元的装置，其中，对所述功能单元的所述调用包括一可读且可更新的整数遍历值；

用于在所述功能单元正常工作的情况下将所述遍历值更新为所述调用中的所述遍历值与当前被调用的功能单元的所述标签的乘积以及在有故障的情况下不更新所述遍历值的装置；以及

处理单元，其被编程为在有故障功能单元的情况下利用唯一素因子分解算法时确定哪个功能单元有故障。

9.根据权利要求8所述的控制器，其中，所述处理单元被编程为通过将存储在检测信号中的所述遍历值与一预期遍历值进行比较来检测任何故障功能单元，如果所存储的遍历值不等于所述预期遍历值，则通过唯一素因子分解算法确定丢失的素因子。

10.一种车辆控制系统，包括车辆的硬件部件以及根据权利要求8或9所述的控制器，所述车辆的硬件部件与一个或多个功能单元相关联。