[发明专利]行星齿轮式变速器

说明书

技术领域

本发明涉及行星齿轮式变速器。

背景技术

自卸车等建筑车辆具备具有多个行星齿轮机构的行星齿轮式变速器。行星齿轮式变速器通过适当组合各行星齿轮机构来使用，能够获得所希望的减速比。现有的行星齿轮式变速器例如公开在美国专利第8480533号说明书(专利文献1)中。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利第8480533号说明书

发明内容

发明要解决的技术问题

在行星齿轮式变速器中，为了改善燃料利用率以及提高行驶性能而期望增加速度级，为了降低重量以及实现小型化而期望降低部件个数，为了提高最大牵引力以及提高最大车速而期望扩大总级间比，为了实现速度级的顺畅切换而期望降低级间比的偏差。

本发明的目的在于，提供一种能够实现速度级的增加、部件个数的降低、总级间比的扩大以及级间比的偏差的降低的行星齿轮式变速器。

用于解决技术问题的方案

本发明的一方案所涉及的行星齿轮式变速器具备输入轴、第一中间轴、第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构、第三行星齿轮机构、第四行星齿轮机构、第一离合器、第二离合器、第三离合器、第一制动器、第二制动器以及第三制动器。输入轴构成为以旋转轴为中心进行旋转。第一中间轴构成为以旋转轴为中心进行旋转。第一行星齿轮机构具有第一太阳齿轮、第一行星齿轮、第一内齿轮以及第一行星架。第一行星架构成为与输入轴一体地旋转。第二行星齿轮机构具有第二太阳齿轮、第二行星齿轮、第二内齿轮以及第二行星架。第二太阳齿轮构成为与第一内齿轮一体地旋转。第三行星齿轮机构具有第三太阳齿轮、第三行星齿轮、第三内齿轮以及第三行星架。第三太阳齿轮构成为与第一中间轴一体地旋转。第三行星架构成为与第二内齿轮一体地旋转。第四行星齿轮机构具有第四太阳齿轮、第四行星齿轮、第四内齿轮以及第四行星架。第四太阳齿轮构成为与第一中间轴一体地旋转。第四行星架构成为与第三内齿轮一体地旋转且输出动力。第一离合器构成为将第一内齿轮以及第二太阳齿轮与第一中间轴连结。第二离合器构成为将第一行星架与第二行星架连结。第三离合器构成为将第二行星架与第一中间轴连结。第一制动器构成为对第一太阳齿轮的旋转进行制动。第二制动器构成为对第二内齿轮以及第三行星架的旋转进行制动。第三制动器构成为对第四内齿轮的旋转进行制动。

上述的行星齿轮式变速器还具备构成为与第四行星架一体地旋转的输出轴。

在上述的行星齿轮式变速器中，第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构、第三行星齿轮机构、第四行星齿轮机构沿着旋转轴方向依次配置。

发明效果

根据本发明的行星齿轮式变速器，能够实现速度级的增加、部件个数的降低、总级间比的扩大以及级间比的偏差的降低。

附图说明

图1是一实施方式所涉及的行星齿轮式变速器的简要图。

图2是示出在一实施方式所涉及的行星齿轮式变速器的各速度级中成为接合状态的各离合器或者各制动器的表。

图3是示出一实施方式所涉及的行星齿轮式变速器的各行星齿轮机构中的齿数比的表。

图4是示出一实施方式所涉及的行星齿轮式变速器为前进的第一速的状态时的动力传递的图。

图5是示出一实施方式所涉及的行星齿轮式变速器为前进的第二速的状态时的动力传递的图。

图6是示出一实施方式所涉及的行星齿轮式变速器为前进的第三速的状态时的动力传递的图。

图7是示出一实施方式所涉及的行星齿轮式变速器为前进的第四速的状态时的动力传递的图。

图8是示出一实施方式所涉及的行星齿轮式变速器为前进的第五速的状态时的动力传递的图。

图9是示出一实施方式所涉及的行星齿轮式变速器为前进的第六速的状态时的动力传递的图。

图10是示出一实施方式所涉及的行星齿轮式变速器为前进的第七速的状态时的动力传递的图。

图11是示出一实施方式所涉及的行星齿轮式变速器为前进的第八速的状态时的动力传递的图。

图12是示出一实施方式所涉及的行星齿轮式变速器为前进的第九速的状态时的动力传递的图。

图13是示出一实施方式所涉及的行星齿轮式变速器为后退的第一速的状态时的动力传递的图。

图14是示出一实施方式所涉及的行星齿轮式变速器为后退的第二速的状态时的动力传递的图。

图15是示出一实施方式所涉及的行星齿轮式变速器为代替的后退的第二速的状态时的动力传递的图。