[发明专利]行星齿轮式变速器

权利要求书

1.一种行星齿轮式变速器，其具备：

输入轴，其构成为以旋转轴为中心进行旋转；

第一中间轴，其构成为以所述旋转轴为中心进行旋转；

第一行星齿轮机构，其具有第一太阳齿轮、第一行星齿轮、第一内齿轮以及第一行星架，该第一行星架构成为与所述输入轴一体地旋转；

第二行星齿轮机构，其具有第二太阳齿轮、第二行星齿轮、第二内齿轮以及第二行星架，该第二太阳齿轮构成为与所述第一内齿轮一体地旋转；

第三行星齿轮机构，其具有第三太阳齿轮、第三行星齿轮、第三内齿轮以及第三行星架，该第三太阳齿轮构成为与所述第一中间轴一体地旋转，该第三行星架构成为与所述第二内齿轮一体地旋转；

第四行星齿轮机构，其具有第四太阳齿轮、第四行星齿轮、第四内齿轮以及第四行星架，该第四太阳齿轮构成为与所述第一中间轴一体地旋转，该第四行星架构成为与所述第三内齿轮一体地旋转且输出动力；

第一离合器，其构成为将所述第一内齿轮以及所述第二太阳齿轮与所述第一中间轴连结；

第二离合器，其构成为将所述第一行星架与所述第二行星架连结；

第三离合器，其构成为将所述第二行星架与所述第一中间轴连结；

第一制动器，其构成为对所述第一太阳齿轮的旋转进行制动；

第二制动器，其构成为对所述第二内齿轮以及所述第三行星架的旋转进行制动；以及

第三制动器，其构成为对所述第四内齿轮的旋转进行制动。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮式变速器，其中，

所述行星齿轮式变速器还具备输出轴，该输出轴构成为与所述第四行星架一体地旋转。

3.根据权利要求1或2所述的行星齿轮式变速器，其中，

所述第一行星齿轮机构、所述第二行星齿轮机构、所述第三行星齿轮机构、所述第四行星齿轮机构沿着旋转轴方向依次配置。