[发明专利]电动机控制装置、薄片体输送装置和图像形成装置

说明书

技术领域

本发明涉及控制驱动电动机的电动机控制装置、具有所述电动机控制装置的薄片体输送装置、以及具有所述薄片体输送装置的图像形成装置。

背景技术

以往，在复印机、打印机、传真机和数码复合机那样的图像形成装置中设置有用于输送形成有图像的薄片体部件的多个辊，并且利用驱动电动机驱动这些辊。作为上述驱动电动机有时例如采用DC无刷电动机那样的伺服电动机。另外，公知作为驱动从供纸盒输送薄片体的输送辊的驱动电动机采用DC无刷电动机的结构(参照专利文献1)。

在作为所述输送辊的驱动源而采用所述伺服电动机的图像形成装置中，通常，为了检测所述驱动电动机的转动速度等，设置像旋转编码器那样的检测器。此外，所述伺服电动机与电动机驱动器电连接，所述电动机驱动器与CPU等控制装置电连接。并且，所述控制装置把表示对所述伺服电动机的指示速度的控制信号，向所述电动机驱动器输出。所述电动机驱动器基于所述控制信号所示的指示速度和所述检测器的检测结果所示的实际转动速度，利用PWM(Pulse Width Modulation)方式生成驱动电流并向所述伺服电动机供给。

并且，作为从所述控制装置向所述电动机驱动器输出的所述控制信号使用脉冲信号，该脉冲信号包含多个与对所述伺服电动机的指示速度对应的脉冲宽度的脉冲。在这种情况下，所述电动机驱动器基于所述脉冲信号的上升沿或下降沿(以下将这些沿称为脉冲沿)，检测所述脉冲信号的周期和所述指示速度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开公报特开2013-99056号

在上述结构中，所述控制装置在使所述伺服电动机的转动停止时执行的处理，可以考虑为是停止向所述电动机驱动器输出所述脉冲信号的处理。但是，所述电动机驱动器不能把未检测到所述脉冲沿，判断为是停止向所述伺服电动机供给所述驱动电流的指示。因此，仅停止所述控制装置向所述电动机驱动器输出所述脉冲信号，是不能使所述电动机驱动器停止供给所述驱动电流。

可以考虑以如下方式构成所述电动机驱动器：以所述电动机驱动器在预先确定的待机时间期间未检测到所述脉冲沿为条件，判断由所述控制装置进行了停止向所述伺服电动机供给所述驱动电流的指示。但是，为了使所述驱动电流的供给停止，需要在所述待机时间期间使所述电动机驱动器待机，所以所述驱动电流的供给停止的时刻从原本应该停止的时刻产生延迟。

如果是指示停止供给所述驱动电流的停止信号与所述脉冲信号分开从所述控制装置向所述电动机驱动器输出的结构，则不会产生上述问题。但是，在这种情况下，需要新的所述停止信号用的信号线，从而成为电路基板大型化的主要原因。

发明内容

本发明的目的在于提供能够防止电路基板大型化且能够在需要停止向所述伺服电动机等驱动电动机供给驱动电流的时刻停止向驱动电动机供给驱动电流的电动机控制装置、薄片体输送装置和图像形成装置。

本发明提供一种电动机控制装置，其包括：脉冲宽度检测部、速度控制部、脉冲宽度存储部、相同脉冲检测部和停止处理部。所述脉冲宽度检测部在输入包含多个与对驱动电动机的指示速度对应的脉冲宽度的脉冲的脉冲信号时，检测所述脉冲信号中包含的所述脉冲的脉冲宽度。所述速度控制部进行加速控制和减速控制，所述加速控制根据以所述指示速度逐渐增大至预先确定的目标转动速度的方式设定所述脉冲宽度的所述脉冲信号，使所述驱动电动机的转动速度从零加速至所述目标转动速度，所述减速控制根据以所述指示速度以与所述加速控制时相同的加速度绝对值从所述目标转动速度逐渐减小的方式设定所述脉冲宽度的所述脉冲信号，使所述驱动电动机的转动速度减速至零。所述脉冲宽度存储部存储在所述加速控制时输入的所述脉冲信号中包含的最初的脉冲的由所述脉冲宽度检测部检测出的所述脉冲宽度。所述相同脉冲检测部检测在所述减速控制时输入的所述脉冲信号中包含的所述脉冲中由所述脉冲宽度检测部检测出的所述脉冲宽度与存储在所述脉冲宽度存储部内的所述最初的脉冲的脉冲宽度相同脉冲宽度的脉冲。由所述相同脉冲检测部检测出与所述最初的脉冲的脉冲宽度相同脉冲宽度的脉冲时，所述停止处理部使由所述速度控制部进行的所述驱动电动机的转动速度的控制停止。

本发明还提供一种薄片体输送装置，其包括所述电动机控制装置和输送辊。所述输送辊利用从由所述电动机控制装置控制的所述驱动电动机传递来的驱动力转动并输送薄片体部件。

本发明还提供一种图像形成装置，其包括所述薄片体输送装置和图像形成部。所述图像形成部在由所述薄片体输送装置输送的所述薄片体部件上形成图像。