[发明专利]电动机控制装置、薄片体输送装置和图像形成装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，其特征在于包括：

脉冲宽度检测部，在输入包含多个与对驱动电动机的指示速度对应的脉冲宽度的脉冲的脉冲信号时，检测所述脉冲信号中包含的所述脉冲的脉冲宽度；

速度控制部，进行加速控制和减速控制，所述加速控制根据以所述指示速度逐渐增大至预先确定的目标转动速度的方式设定所述脉冲宽度的所述脉冲信号，使所述驱动电动机的转动速度从零加速至所述目标转动速度，所述减速控制根据以所述指示速度以与所述加速控制时相同的加速度绝对值从所述目标转动速度逐渐减小的方式设定所述脉冲宽度的所述脉冲信号，使所述驱动电动机的转动速度减速至零；

脉冲宽度存储部，存储在所述加速控制时输入的所述脉冲信号中包含的最初的脉冲的由所述脉冲宽度检测部检测出的所述脉冲宽度；

相同脉冲检测部，检测在所述减速控制时输入的所述脉冲信号中包含的所述脉冲中由所述脉冲宽度检测部检测出的所述脉冲宽度与存储在所述脉冲宽度存储部内的所述最初的脉冲的脉冲宽度相同脉冲宽度的脉冲；以及

停止处理部，由所述相同脉冲检测部检测出与所述最初的脉冲的脉冲宽度相同脉冲宽度的脉冲时，使由所述速度控制部进行的所述驱动电动机的转动速度的控制停止。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，所述加速控制时的所述脉冲信号的所述脉冲宽度伴随所述指示速度的逐渐增大而逐渐减小，并且所述减速控制时的所述脉冲信号的所述脉冲宽度伴随所述指示速度的逐渐减小而逐渐增大。

3.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，所述脉冲信号的占空比一定。

4.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，所述速度控制部利用所述脉冲信号和表示所述驱动电动机的实际转动速度的速度信号，执行向所述驱动电动机供给的驱动电流的反馈控制。

5.一种薄片体输送装置，其特征在于包括：

权利要求1所述的电动机控制装置；以及

输送辊，利用从由所述电动机控制装置控制的所述驱动电动机传递来的驱动力转动并输送薄片体部件。

6.一种图像形成装置，其特征在于包括：

权利要求5所述的薄片体输送装置；以及

图像形成部，在由所述薄片体输送装置输送的所述薄片体部件上形成图像。