[实用新型]一种无人机以及空中任务执行系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机以及空中任务执行系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

无人机的机身上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

无人机可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。

与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。在几场局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。它将与孕育中的武库舰、无人驾驶坦克、机器人士兵、计算机病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成为21世纪陆战、海战、空战、天战舞台上的重要角色，对未来的军事斗争造成较为深远的影响。由于无人机可反复使用多次，灵活性较强，所以广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

2013年11月，中国民用航空局(CAAC)下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。

根据《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。

在采用电机提供升力的无人机中，可以通过电源给电机直接供电，如果电源电压不合适，还可以采用电源模块对电源的电压进行调节。

但是，由于在飞控调控无人机的过程中，经常需要迅速增加电机的转速，而一旦出现这种电机转速需要突然增大的情况，其需要的瞬间电流也会非常大，普通电源模块不足以提供那么大的电源，一旦电流瞬间增大，很容易造成电源模块被烧坏的情况，或者电源模块存有保护装置时，会直接断电，进而造成电机断电，使无人机失去动力，造成无人机事故，更严重影响了无人机的任务执行效果，影响十分重大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机，以解决现有技术中存在的在瞬间增大电机转速造成无人机动力失控，引发无人机事故的技术问题。

本实用新型提供的一种无人机，包括无人机本体，所述无人机本体内设置有电力供给单元和执行单元；所述执行单元包括电机；

所述电力供给单元包括电源和电源模块；

所述电源模块与所述电源电连接，用于将所述电源的电压调节为预设电压；

所述电源模块与所述执行单元的所述电机电连接，且所述电源模块与所述执行单元之间还并联连接有电池，所述电池的电压与所述预设电压相适配。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述执行单元还包括电子调速器；

所述电子调速器与所述电机电连接，用于调整所述电机的转速。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述电力供给单元还包括飞行控制器；

所述飞行控制器与所述电子调速器电连接。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述电力供给单元还包括二极管单元；

所述二极管单元设置于所述电源模块和所述电池之间。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述电力供给单元还包括继电器；

所述继电器设置于所述电源模块和所述电池之间。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述电力供给单元还包括ADC单元；

所述ADC单元设置于所述电源模块和所述电池之间。

进一步的，在本实用新型的实施例中，无人机还包括地面工作站，所述地面工作站通过传输线与所述电力供给单元电连接。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述执行单元包括四组；

四组所述执行单元在所述无人机本体上环形阵列设置，并与所述无人机本体的旋翼对应连接。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述执行单元包括六组；

六组所述执行单元在所述无人机本体上环形阵列设置，并与所述无人机本体的旋翼对应连接。

本实用新型还提供了一种空中任务执行系统，包括所述的无人机。