[实用新型]一种无人机以及空中任务执行系统有效
| 申请号： | 201621493698.6 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN206345007U | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 曾洪江;崔文亮;田利成 | 申请（专利权）人： | 北京深远世宁科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D41/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 曹桓 |
| 地址： | 100000 北京市昌平区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 以及 空中 任务 执行 系统 | ||
1.一种无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)内设置有电力供给单元(2)和执行单元(3)；所述执行单元(3)包括电机(31)；
所述电力供给单元(2)包括电源(21)和电源模块(22)；
所述电源模块(22)与所述电源(21)电连接，用于将所述电源(21)的电压调节为预设电压；
所述电源模块(22)与所述执行单元(3)的所述电机(31)电连接，且所述电源模块(22)与所述执行单元(3)之间还并联连接有电池(4)，所述电池(4)的电压与所述预设电压相适配。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述执行单元(3)还包括电子调速器(32)；
所述电子调速器(32)与所述电机(31)电连接，用于调整所述电机(31)的转速。
3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述电力供给单元(2)还包括飞行控制器(23)；
所述飞行控制器(23)与所述电子调速器(32)电连接。
4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述电力供给单元(2)还包括二极管单元(24)；
所述二极管单元(24)设置于所述电源模块(22)和所述电池(4)之间。
5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述电力供给单元(2)还包括继电器(25)；
所述继电器(25)设置于所述电源模块(22)和所述电池(4)之间。
6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述电力供给单元(2)还包括ADC单元(26)：
所述ADC单元(26)设置于所述电源模块(22)和所述电池(4)之间。
7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，还包括地面工作站(5)，所述地面工作站(5)通过传输线(6)与所述电力供给单元(2)电连接。
8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述执行单元(3)包括四组；
四组所述执行单元(3)在所述无人机本体(1)上环形阵列设置，并与所述无人机本体(1)的旋翼对应连接。
9.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述执行单元(3)包括六组；
六组所述执行单元(3)在所述无人机本体(1)上环形阵列设置，并与所述无人机本体(1)的旋翼对应连接。
10.一种空中任务执行系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的无人机。
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