[实用新型]电机驱动控制系统及其制动电阻单元

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机驱动控制技术领域，特别是涉及一种电机驱动控制系统及其制动电阻单元。

背景技术

在各种电机驱动控制系统中，特别是机器人伺服控制系统中，制动电阻需要根据负载情况确定。在调试阶段需要频繁改变电阻的阻值和功率，但是目前的制动电阻往往是定制产品，定制周期比较长，这样会对调试效率造成很大影响。

实用新型内容

本实用新型提供一种电机驱动控制系统及其制动电阻单元，能够解决现有技术中在调试阶段频繁改变电阻的阻值和功率不方便的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种制动电阻单元，制动电阻单元包括若干个基本电阻模块，每个基本电阻模块上均设有至少一个互联接口，若干个基本电阻模块之间通过各自的互联接口连接以形成具有所需功率和阻值的制动电阻单元。

其中，基本电阻模块上还设有对外接口，用于与外部设备进行连接。

其中，两个互联接口通过导线连接。

其中，制动电阻单元包括第一基本电阻模块和第二基本电阻模块，第一基本电阻模块设有第一互联接口和第一对外接口，第二基本模块设有第二互联接口和第二对外接口，第一互联接口与第二互联接口通过导线连接。

其中，制动电阻单元包括第一基本电阻模块和第二基本电阻模块，第一基本电阻模块设有第一互联接口、第二互联接口以及第一对外接口，第二基本模块设有第三互联接口、第四互联接口以及第二对外接口，第一互联接口与第三互联接口通过导线连接，第二互联接口与第四互联接口通过导线连接。

其中，制动电阻单元包括第一基本电阻模块、第二基本电阻模块、第三基本电阻模块以及第四基本电阻模块，第一基本电阻模块设有第一互联接口、第二互联接口以及第一对外接口，第二基本电阻模块设有第三互联接口、第四互联接口以及第五互联接口，第三基本电阻模块设有第六互联接口、第七互联接口以及第八互联接口，第四基本电阻模块设有第九互联接口、第十互联接口以及第二对外接口，第一互联接口与第三互联接口通过导线连接，第二互联接口与第四互联接口通过导线连接，第五互联接口与第六互联接口通过导线连接，第七互联接口与第九互联接口通过导线连接，第八互联接口与第十互联接口通过导线连接。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种电机驱动控制系统，电机驱动控制系统包括如前的制动电阻单元。

其中，电机驱动控制系统为机器人伺服电机驱动控制系统。

本实用新型实施例提供的电机驱动控制系统及其制动电阻单元包括若干个基本电阻模块，各基本电阻模块之间通过互联接口连接从而快速实现不同功率和阻值的变换，本实用新型实施例的电机驱动控制系统及其制动电阻单元能够快速进行制动电阻单元的阻值和功率调整，提高电机驱动控制系统的调试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本实用新型制动电阻单元第一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型制动电阻单元第二实施例的结构示意图；

图3是本实用新型制动电阻单元第三实施例的结构示意图；

图4是本实用新型制动电阻单元第四实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。