[实用新型]电机驱动控制系统及其制动电阻单元

权利要求书

1.一种制动电阻单元，其特征在于，所述制动电阻单元包括若干个基本电阻模块，每个所述基本电阻模块上均设有至少一个互联接口，若干个所述基本电阻模块之间通过各自的所述互联接口连接以形成具有所需功率和阻值的制动电阻单元。

2.根据权利要求1所述的制动电阻单元，其特征在于，所述基本电阻模块上还设有对外接口，用于与外部设备进行连接。

3.根据权利要求1或2所述的制动电阻单元，其特征在于，两个所述互联接口通过导线连接。

4.根据权利要求2所述的制动电阻单元，其特征在于，所述制动电阻单元包括第一基本电阻模块和第二基本电阻模块，所述第一基本电阻模块设有第一互联接口和第一对外接口，所述第二基本模块设有第二互联接口和第二对外接口，所述第一互联接口与所述第二互联接口通过导线连接。

5.根据权利要求2所述的制动电阻单元，其特征在于，所述制动电阻单元包括第一基本电阻模块和第二基本电阻模块，所述第一基本电阻模块设有第一互联接口、第二互联接口以及第一对外接口，所述第二基本模块设有第三互联接口、第四互联接口以及第二对外接口，所述第一互联接口与所述第三互联接口通过导线连接，所述第二互联接口与所述第四互联接口通过导线连接。

6.根据权利要求2所述的制动电阻单元，其特征在于，所述制动电阻单元包括第一基本电阻模块、第二基本电阻模块、第三基本电阻模块以及第四基本电阻模块，所述第一基本电阻模块设有第一互联接口、第二互联接口以及第一对外接口，所述第二基本电阻模块设有第三互联接口、第四互联接口以及第五互联接口，所述第三基本电阻模块设有第六互联接口、第七互联接口以及第八互联接口，所述第四基本电阻模块设有第九互联接口、第十互联接口以及第二对外接口，所述第一互联接口与所述第三互联接口通过导线连接，所述第二互联接口与所述第四互联接口通过导线连接，所述第五互联接口与所述第六互联接口通过导线连接，所述第七互联接口与所述第九互联接口通过导线连接，所述第八互联接口与所述第十互联接口通过导线连接。

7.一种电机驱动控制系统，其特征在于，所述电机驱动控制系统包括如权利要求1-6任一项所述的制动电阻单元。

8.根据权利要求7所述的电机驱动控制系统，其特征在于，所述电机驱动控制系统为机器人伺服电机驱动控制系统。