[实用新型]一种机臂折叠机构和无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种机臂折叠机构和无人机。

背景技术

多旋翼无人机是一种具有三个以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过转动每个轴上的电动机带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。

但是大轴距的多旋翼无人机机臂展开过大，给无人机的运输、携带及保存等带来一定困难。因此，为了提高大轴距无人机的使用便携性，并降低运输的成本，高效可靠的机臂折叠机构成为了一种必然的产品需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种折叠率高且结构可靠的折叠机构和多旋翼无人机，以提高无人机的便携性和稳定性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种机臂折叠机构，包括固定座、连接件和安装座，所述固定座和安装座通过所述连接件可转动连接；所述固定座上设置有卡合部，所述安装座上设置有弹性卡接组件，所述卡合部卡接于所述弹性卡接组件中。

进一步的，所述连接件和所述卡合部分别设置在固定座的相对两端上。

进一步的，所述弹性卡接组件包括锁定导杆和弹性件，所述安装座上设有一空腔，所述锁定导杆伸入所述安装座的空腔内；所述弹性件设置于所述锁定导杆和所述安装座之间，所述卡合部卡接于所述空腔内。

进一步的，所述弹性卡接组件还包括卡柱，所述卡柱插接于锁定导杆上，所述卡合部上设有卡槽，所述卡合部伸入所述空腔中并通过卡槽卡接于卡柱上。

进一步的，所述锁定导杆包括止挡部和连接轴，所述止挡部设置于所述连接轴的一端，所述连接轴的另一端伸入所述安装座的空腔内。

进一步的，所述卡柱插接于所述连接轴的所述另一端，所述卡合部伸入并通过卡柱卡接于所述空腔内。

进一步的，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套接于所述锁定导杆上。

进一步的，所述卡合部的数目为两个，两个的所述卡合部分别卡接于所述弹性卡接组件中。

另外，还提供一种无人机，包括机身、三个以上的机臂和三个以上的所述的机臂折叠机构，所述机身设置于所述固定座上，所述机臂连接于所述安装座。

进一步的，所述机臂的一端设置于所述安装座上，所述机臂的另一端为自由端，所述机臂上设有一折弯部，所述折弯部沿折叠机构的高度方向弯折。

本实用新型的有益效果在于：在机臂折叠机构上设置卡合部和弹性卡接组件，通过将所述卡合部卡接于所述弹性卡接组件中，可使该机构处于展开并稳定连接的状态；通过将所述卡合部脱离所述弹性卡接组件，并向侧边旋转安装座，可使该机构处于折叠状态，该机构能够极大地提高无人机的折叠率，使多旋翼无人机具有良好的便携性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的机臂折叠机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的机臂折叠机构的结构爆炸图；

图3为本实用新型实施例的无人机的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的无人机的机臂与机臂折叠机构连接时的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的无人机的折叠状态图。

标号说明：

1、固定座；11、卡合部；2、安装座；21、空腔；22、安装套；

23、锁紧件；24、通孔；3、连接件；4、弹性卡接组件；41、锁定导杆；

411、止挡部；412、连接轴；42、弹性件；43、卡柱；5、机臂；

51、弯折部；52、自由端；53、连接端；6、机身。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：本实用新型在固定座1上设置卡合部11，在安装座2上设置弹性卡接组件4，通过将卡合部11卡接或脱离所述弹性卡接组件4，可实现机臂的展开或折叠。

请参照图1以及图2，一种机臂折叠机构，包括固定座1、连接件3和安装座2，所述固定座1和安装座2通过所述连接件3可转动连接；所述固定座1上设置有卡合部11，所述安装座2上设置有弹性卡接组件4，所述卡合部11卡接于所述弹性卡接组件4中。