[实用新型]一种机臂折叠机构和无人机有效
申请号: | 201621490950.8 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN206358350U | 公开(公告)日: | 2017-07-28 |
发明(设计)人: | 李鸿基 | 申请(专利权)人: | 深圳市九天创新科技有限责任公司 |
主分类号: | B64C1/30 | 分类号: | B64C1/30;B64C39/02 |
代理公司: | 深圳市博锐专利事务所44275 | 代理人: | 张明 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 折叠 机构 无人机 | ||
1.一种机臂折叠机构,其特征在于,包括固定座、连接件和安装座,所述固定座和安装座通过所述连接件可转动连接;所述固定座上设置有卡合部,所述安装座上设置有弹性卡接组件,所述卡合部卡接于所述弹性卡接组件中。
2.如权利要求1所述的机臂折叠机构,其特征在于,所述连接件和所述卡合部分别设置在固定座的相对两端上。
3.如权利要求2所述的机臂折叠机构,其特征在于,所述弹性卡接组件包括锁定导杆和弹性件,所述安装座上设有一空腔,所述锁定导杆伸入所述安装座的空腔内;所述弹性件设置于所述锁定导杆和所述安装座之间,所述卡合部卡接于所述空腔内。
4.如权利要求3所述的机臂折叠机构,其特征在于,所述弹性卡接组件还包括卡柱,所述卡柱插接于锁定导杆上,所述卡合部上设有卡槽,所述卡合部伸入所述空腔中并通过卡槽卡接于卡柱上。
5.如权利要求4所述的机臂折叠机构,其特征在于,所述锁定导杆包括止挡部和连接轴,所述止挡部设置于所述连接轴的一端,所述连接轴的另一端伸入所述安装座的空腔内。
6.如权利要求5所述的机臂折叠机构,其特征在于,所述卡柱插接于所述连接轴的所述另一端,所述卡合部伸入并通过卡柱卡接于所述空腔内。
7.如权利要求3-6任意一项所述的机臂折叠机构,其特征在于,所述弹性件为弹簧,所述弹簧套接于所述锁定导杆上。
8.如权利要求1-6任意一项所述的机臂折叠机构,其特征在于,所述卡合部的数目为两个,两个的所述卡合部分别卡接于所述弹性卡接组件中。
9.一种无人机,其特征在于,包括机身、三个以上的机臂和三个以上的权利要求1-8任意一项所述的机臂折叠机构,所述机身设置于所述固定座上,所述机臂连接于所述安装座。
10.如权利要求9所述的无人机,其特征在于,所述机臂的一端设置于所述安装座上,所述机臂的另一端为自由端,所述机臂上设有一折弯部,所述折弯部沿折叠机构的高度方向弯折。
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