[实用新型]一种3D打印装置及系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种3D打印装置及系统。

背景技术

3D打印机又称三维打印机，是一种利用快速成形技术，以数字模型文件为基础，采用金属或非金属材料制成的待成型粉末，将平铺好的待成型粉末逐层熔化/融化，然后固化堆积成型来构造三维的实体的打印设备。随着3D打印技术的快速发展，3D打印机在产品制造业获得了广泛的应用。

现有的3D打印机在打印时喷头喷洒的打印原料由于需要一段时间凝固，导致打印原料飞散，一方面影响打印效果，使得打印的物体成型效果较差，另一方面，飞散的打印原料不仅会增加打印成本，还会污染环境，用户体验较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种3D打印装置及系统。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种3D打印装置，包括工作台、打印平台、打印喷头、加热管、储料罐和机械手臂。

所述工作台上设有开口，所述打印平台设置在所述工作台内，且所述打印平台位于所述开口下方，所述打印喷头置于所述工作台内，并位于所述打印平台的上方，存储有打印原料的所述储料罐设置在所述工作台的上方，且所述储料罐的出料口与所述加热管的上端连通，所述加热管的下端穿过所述开口伸入所述工作台内，所述打印喷头设置在所述加热管的下端，并与所述加热管连通，所述打印喷头可随着所述加热管一同运动；所述机械手臂与所述加热管连接，并驱动所述加热管带动所述打印喷头三维运动，打印原料从所述储料罐进入加热管后从所述印喷头喷出，并完成3D打印。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的3D打印装置，在工作台内部完成打印，避免了打印原料飞散而造成打印原料浪费和环境污染的缺陷，使得3D打印的物体成型效果较好，有利于保护环境，节省打印成本。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步：所述打印平台设置在所述工作台的中部，所述打印平台与所述工作台的底部之间设有升降组件，且所述升降组件可以驱动所述打印平台上升或下降。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述升降组件可以在打印之前或打印结束后驱动所述打印平台上升至所述工作台的开口处，便于打印前对所述打印品台进行清洗，并方便在打印结束后取放打印物体，同时还可以调整所述打印平台的高度，以适应不同高度的打印物体，非常方便。

进一步：所述升降组件包括活塞缸、活塞杆和活塞本体，所述活塞缸设置在所述工作台底部，所述活塞杆下端与所述活塞缸连接，所述活塞本体设置在所述活塞杆的上端，所述打印平台设置在所述活塞本体上，所述活塞缸通过所述活塞杆驱动所述活塞本体带动所述打印平台上升或下降。

上述进一步方案的有益效果是：所述活塞缸通过所述活塞杆驱动所述活塞本体带动所述打印平台上升或下降，可以非常方便的调节所述打印品台的高度，并配合所述机械手臂完成3D打印，灵活设置，可以满足不同尺寸的物体打印。

进一步：所述升降组件的数量为多个，且多个所述升降组件均匀分布在所述打印平台与所述工作台的底部之间的区域内。

上述进一步方案的有益效果是：通过上述方式可以使得多个所述升降组件更加均匀地支撑所述打印平台，使得打印平台在打印过程中更加平稳，避免由于所述打印平台出现晃动而引起打印出现偏差，确保打印质量精准。

进一步：还包括恒温装置，所述恒温装置设置在所述打印平台内，并对所述打印平台进行恒温加热。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述恒温装置可以使得所述打印平台周围的环境温度恒定在设定的温度范围内，加快所述打印喷头喷出的打印原料的凝固速度，避免喷出的打印材料成型时间过长而使得打印层的层与层之间由于温度不同而出现分层现象，导致打印出来的物体强度较低的技术缺陷，进一步确保打印物体的质量。

进一步：所述加热管包括第一进料管、电热管和第二进料管，所述第一进料管的上端与所述储料罐的出料口连通，下端通过内部中空的所述电热管与所述第二进料管的上端连通，所述电热管的管壁内设有加热丝，并对进入所述电热管内的打印原料进行加热，所述第二进料管的下端与所述打印喷头连通；所述机械手臂的一端与所述电热管连接，并驱动所述电热管连同第一进料管、第二进料管和打印喷头一同运动。

上述进一步方案的有益效果是：通过上述方式可以使得所述储料罐内的打印原料依次经过所述第一进料管、电热管和第二进料管，并在所述电热管中加热成熔融状态后到达所述打印喷头，顺利实现3D打印。