[实用新型]一种3D打印装置及系统

权利要求书

1.一种3D打印装置，其特征在于：包括工作台(1)、打印平台(2)、打印喷头(3)、加热管(4)、储料罐(5)和机械手臂(6)；

所述工作台(1)上设有开口(11)，所述打印平台(2)设置在所述工作台(1)内，且所述打印平台(2)位于所述开口(11)下方，所述打印喷头(3)置于所述工作台(1)内，并位于所述打印平台(2)的上方，存储有打印原料的所述储料罐(5)设置在所述工作台(1)的上方，且所述储料罐(5)的出料口与所述加热管(4)的上端连通，所述加热管(4)的下端穿过所述开口(11)伸入所述工作台(1)内，所述打印喷头(3)设置在所述加热管(4)的下端，并与所述加热管(4)连通，所述打印喷头(3)可随着所述加热管(4)一同运动；

所述机械手臂(6)与所述加热管(4)连接，并驱动所述加热管(4)带动所述打印喷头(3)三维运动，打印原料从所述储料罐(5)进入加热管(4)加热熔融后从所述印喷头(3)喷出，并完成3D打印。

2.根据权利要求1所述的3D打印装置，其特征在于：所述打印平台(2)设置在所述工作台(1)的中部，所述打印平台(2)与所述工作台(1)的底部之间设有升降组件(7)，且所述升降组件(7)可以驱动所述打印平台(2)上升或下降。

3.根据权利要求2所述的3D打印装置，其特征在于：所述升降组件(7)包括活塞缸(71)、活塞杆(72)和活塞本体(73)，所述活塞缸(71)设置在所述工作台(1)底部，所述活塞杆(72)下端与所述活塞缸(71)连接，所述活塞本体(73)设置在所述活塞杆(72)的上端，所述打印平台(2)设置在所述活塞本体(73)上，所述活塞缸(71)通过所述活塞杆(72)驱动所述活塞本体(73)带动所述打印平台(2)上升或下降。

4.根据权利要求2所述的3D打印装置，其特征在于：所述升降组件(7)的数量为多个，且多个所述升降组件(7)均匀分布在所述打印平台(2)与所述工作台(1)的底部之间的区域内。

5.根据权利要求2所述的3D打印装置，其特征在于：还包括恒温装置，所述恒温装置设置在所述打印平台(2)内，并对所述打印平台(2)进行恒温加热。

6.根据权利要求5所述的3D打印装置，其特征在于：所述加热管(4)包括第一进料管(41)、电热管(42)和第二进料管(43)，所述第一进料管(41)的上端与所述储料罐(5)的出料口连通，下端通过内部中空的所述电热管(42)与所述第二进料管(43)的上端连通，所述电热管(42)的管壁内设有加热丝，并对进入所述电热管(42)内的打印原料进行加热，所述第二进料管(43)的下端与所述打印喷头(3)连通；所述机械手臂(6)的一端与所述电热管(42)连接，并驱动所述电热管(42)连同第一进料管(41)、第二进料管(43)和打印喷头(3)一同运动。

7.根据权利要求6所述的3D打印装置，其特征在于：所述第一进料管(41)和第二进料管(43)的内壁为光滑面，所述电热管(42)的内壁为粗糙面。

8.根据权利要求6所述的3D打印装置，其特征在于：还包括隔热绝缘垫，所述隔热绝缘垫包覆设置在所述电热管(42)的外表面，所述机械手臂(6)的一端通过所述隔热绝缘垫与所述电热管(42)连接。

9.根据权利要求6所述的3D打印装置，其特征在于：所述加热管(4)上设有调节所述加热管(4)内打印原料下料速度的电动阀(8)。

10.一种3D打印系统，其特征在于：包括控制器(101)和权利要求9所述的3D打印装置(102)，所述控制器(101)分别与所述机械手臂(6)、恒温装置、电热管(42)和电动阀(8)电连接。