[实用新型]一种用于带孔物料的移载装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及了一种新型的移载装置，适用于带孔的物料的自动移载。

背景技术

在搬运和处理物料领域中，移载装置是一种对物料进行快速可靠搬运和处理的执行装置。针对某些特定的物料托盘，具有针对性的移载装置可提高整个物流系统的使用效率和可靠性。

在当前物料移载装置领域中，用于实现带孔的物料的移载的执行装置没有针对性，造成了在搬运和处理过程中出现了不安全、低效率和高成本等突出问题。

发明内容

本实用新型为了解决上述问题，提供了一种适用于带孔的物料的自动移载装置。当带孔的物料被落在无动力站台上时，本实用新型安装于与无动力站台接口的可移动平台上实现带孔的物料的自动移载。

本实用新型是这样实现的：一种用于带孔物料的移载装置,包括可移动平台（8）,置于可移动平台（8）上的第一驱动装置（1）, 可移动平台（8）上装有第一导轨伸缩机构（5）, 第一导轨伸缩机构（5）连接至第一驱动装置（1）,第一导轨伸缩机构（5）上方活动安装有第二导轨伸缩机构（6）,第二导轨伸缩机构（6）上安装有第二驱动装置（2）, 第二导轨伸缩机构（6）的端头处安装有顶升机构（4）,顶升机构（4）包括升降导柱（4a）和第三驱动装置（3）,第三驱动装置（3）通过电机轴（3a）连接至升降导柱（4a）, 能够控制升降导柱（4a）的升起或降下。

进一步的，所述第一驱动装置（1）安装有第一链轮（1a）, 第一导轨伸缩机构（5）上安装有上链条（5b）和下链条（5a），第一链轮（1a）与下链条（5a）相连接，第一导轨伸缩机构（5）通过第一滑块连接至可移动平台（8）上，第二导轨伸缩机构（6）通过第二滑块（6b）安装于第一导轨伸缩机构（5）上，第二驱动装置（2）安装有第二链轮（2a），第二链轮（2a）与上链条（5b）相连接。

进一步的，本装置还包括信号检测系统（7），所述顶升机构（4）还包括置于升降导柱（4a）下方的检测板（4b），以及对朝检测板（4b）方向上竖直安装的第一接近开关（7a）和第二接近开关（7b），第一接近开关（7a）和第二接近开关（7b）连接至信号检测系统（7）。

进一步的，所述信号检测系统（7）还包括第三接近开关（7d）、第四接近开关（7c）和感应块（5c），第三接近开关（7d）置于可移动平台（8）上第一导轨伸缩机构（5）伸缩方向一端的端头上，第四接近开关（7c）置于第三接近开关（7d）之后靠近可移动平台（8）中部位置上，感应块（5c）置于第一导轨伸缩机构（5）上于收缩位置时正对朝第四接近开关（7c）位置处正下方，第三接近开关（7d）、第四接近开关（7c）均连接至信号检测系统（7）。

进一步的，第一导轨伸缩机构（5）通过第一导轨（6c）安装于可移动平台（8）上，第二导轨伸缩机构（6）通过第二导轨（6a）安装在第一导轨伸缩机构（5）上。

进一步的，所述可移动平台（8）为能与无动力站台接口的行走小车。

本实用新型的工作原理介绍：一种用于带孔物料的移载装置,包括可移动平台, 可移动平台用于提供移动的平台，也作为本装置的支撑平台，置于可移动平台上的第一驱动装置,可移动平台上装有第一导轨伸缩机构, 第一导轨伸缩机构连接至第一驱动装置,第一导轨伸缩机构上方活动安装有第二导轨伸缩机构,第二导轨伸缩机构上安装有第二驱动装置, 当可移动平台移动到带孔物料的进料工位后，第一驱动装置带动第一导轨伸缩机构和其上方的第二导轨伸缩机构于可移动平台上向一端延伸出去，当伸到第一导轨伸缩机构的最大距离后，第二驱动装置带动第二导轨伸缩机构继续在第一导轨伸缩机构上向外继续延伸，第二导轨伸缩机构的端头处安装有顶升机构,顶升机构包括升降导柱和第三驱动装置,第三驱动装置通过电机轴连接至升降导柱, 能够控制升降导柱的升起或降下；位于带孔物料的进料工位上，将延伸后的顶升机构对准于带孔物料的下料工位，第三驱动装置通过电机轴转动带动升降导柱上升，上升到位后，带孔物料出料，带孔物料上的孔穿过升降导柱，套装在升降导柱上，达到固定的目的，此时接料完成，第二导轨伸缩机构回缩，可移动平台开始移动，将带孔物料运输至目标工位后，此时第一导轨伸缩机构回缩，第三驱动装置通过电机轴转动控制升降导柱下降，从带孔物料的孔中缩回，完成对带孔物料的下料；