[实用新型]一种用于带孔物料的移载装置

权利要求书

1.一种用于带孔物料的移载装置,包括可移动平台（8）,置于可移动平台（8）上的第一驱动装置（1）,其特征在于, 可移动平台（8）上装有第一导轨伸缩机构（5）, 第一导轨伸缩机构（5）连接至第一驱动装置（1）,第一导轨伸缩机构（5）上方活动安装有第二导轨伸缩机构（6）,第二导轨伸缩机构（6）上安装有第二驱动装置（2）, 第二导轨伸缩机构（6）的端头处安装有顶升机构（4）,顶升机构（4）包括升降导柱（4a）和第三驱动装置（3）,第三驱动装置（3）通过电机轴（3a）连接至升降导柱（4a）, 能够控制升降导柱（4a）的升起或降下。

2. 根据权利要求1所述的一种用于带孔物料的移载装置，其特征在于，所述第一驱动装置（1）安装有第一链轮（1a）, 第一导轨伸缩机构（5）上安装有上链条（5b）和下链条（5a），第一链轮（1a）与下链条（5a）相连接，第一导轨伸缩机构（5）通过第一滑块连接至可移动平台（8）上，第二导轨伸缩机构（6）通过第二滑块（6b）安装于第一导轨伸缩机构（5）上，第二驱动装置（2）安装有第二链轮（2a），第二链轮（2a）与上链条（5b）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于带孔物料的移载装置，其特征在于，本装置还包括信号检测系统（7），所述顶升机构（4）还包括置于升降导柱（4a）下方的检测板（4b），以及对朝检测板（4b）方向上竖直安装的第一接近开关（7a）和第二接近开关（7b），第一接近开关（7a）和第二接近开关（7b）连接至信号检测系统（7）。

4.根据权利要求3所述的一种用于带孔物料的移载装置，其特征在于，所述信号检测系统（7）还包括第三接近开关（7d）、第四接近开关（7c）和感应块（5c），第三接近开关（7d）置于可移动平台（8）上第一导轨伸缩机构（5）伸缩方向一端的端头上，第四接近开关（7c）置于第三接近开关（7d）之后靠近可移动平台（8）中部位置上，感应块（5c）置于第一导轨伸缩机构（5）上于收缩位置时正对朝第四接近开关（7c）位置处正下方，第三接近开关（7d）、第四接近开关（7c）均连接至信号检测系统（7）。

5.根据权利要求1所述的一种用于带孔物料的移载装置，其特征在于，第一导轨伸缩机构（5）通过第一导轨（6c）安装于可移动平台（8）上，第二导轨伸缩机构（6）通过第二导轨（6a）安装在第一导轨伸缩机构（5）上。

6.根据权利要求1所述的一种用于带孔物料的移载装置，其特征在于，所述可移动平台（8）为能与无动力站台接口的行走小车。