[实用新型]电机压装机的转子和定子装配装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动装配设备，具体涉及一种电机压装机的转子和定子装配装置。

背景技术

电机，其转子和定子装配不仅只是将转子置入定子内，还具有一定装配要求，现大多还停留在纯手工装配阶段，耗人工，且生产效率低下。

在人力成本高企，装配效率要求越来越高的今天，开发全自动化的电机转子和定子的装配装置必是发展方向，但分析起来，设计转子和定子装配设装置的难点主要有以下几点：

1、特别对于有齿电机如图1所示，其转子11和定子12上设有齿轮13，装配时不仅要将转子11置入定子12内还需要将齿轮13对准使之啮合；

2、转子11的两端伸出有转轴，在对转子压装时如何夹取准确定位也是个问题。

发明内容

本发明目的是提供一种电机压装机的转子和定子装配装置，以自动化完成转子和定子的装配。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种电机压装机的转子和定子装配装置，包括工作台面、压机、压头旋转机构、转子压装定位机构以及转子送料初定位机构；

所述工作台面上设有定子夹装位，该定子夹装位供定位定子，压机对应设于定子夹装位的上方；

所述压头旋转机构包括主轴以及驱动装置，所述主轴相对压机的下压作用件转动连接，主轴上经传动机构连接所述旋转驱动装置，该旋转驱动装置驱动主轴旋转；

所述转子压装定位机构包括设于主轴下端上的夹头以及顶针机构；所述顶针机构包括顶针以及顶针驱动装置，所述顶针以其轴心与主轴同轴设置，顶针的上端作为顶压于转子转轴端面上的作用部，且顶针沿主轴的轴向相对工作台面滑动连接，顶针伸设于定子夹装位内，顶针由顶针驱动装置驱动作上下运动。

上这方案中，所述夹头设于主轴下端上，夹头包括一外套、至少三个夹块、钢珠以及防脱端盖；所述外套上沿轴心设有一通孔，该通孔的上端口与主轴同轴心定位传动连接，而其下端设置为一锥台段，该锥台段以大端朝下，锥台段的内壁面作为锥形作用面；所述至少三个夹块绕主轴的轴心均匀布置于所述锥台段内；每一夹块的外侧设有与锥形作用面相抵滑动配合的锥形配合面，而其内侧设有供夹持于转子转轴上的径向作用面以及受转子转轴抵压的轴向抵压面，并且，每一夹块外侧的锥形配合面上设有一面朝外侧的作用斜面，且夹块下端在作用斜面下端设有一阻挡面，以此形成一供容纳钢珠的槽体；每一夹块的槽体内对应设置一所述钢珠，该钢珠的内侧与作用斜面相抵，而外侧与所述锥形作用面相抵；所述夹块上还作用设有弹性元件，弹性元件的弹力迫使夹块向下运动，外套的下端上盖设所述防脱端盖；并且，所述主轴沿其轴心线向下设有一锥形的定位部，该锥形的定位部伸至各夹块内侧供与转子的转轴的轴端相抵配合。

再进一步，所述弹性元件为螺旋压簧，所述各夹块的相对壁面上设有弹簧定位槽，在相邻的夹块相对壁面的弹簧定位槽上嵌入螺旋压簧，以螺旋压簧的弹力使各夹块松开。

上述方案中，所述夹头包括一外套、至少三个夹爪部以及弹簧；外套上端开孔与主轴同轴心定位传动连接，所述外套下端设有至少三个夹爪部，这三个夹爪部绕主轴的轴心均匀布置于外套下端，且各夹爪部中部设枢轴铰接于外套上，每一夹爪部的顶端与外套间设弹簧，弹簧的作用力使夹爪部下端向外转动，即各夹爪部张开；每一夹爪部内侧设有与转子转轴轴端配合的抵压部；并且，所述主轴沿其轴心线向下设有一锥形的定位部，该锥形的定位部伸至各夹爪部内侧供与转子的转轴的轴端相抵配合。

上述方案中，所述转子送料初定位机构包括一初定位板以及一送料机构；所述初定位板以其板面垂直于主轴的轴向设于其之下，初定位板为矩形板，其一侧边作为与送料机构的对接边，该对接边上开设有转子转轴嵌入槽，且初定位板上在垂直于对接边的两侧边上各向下凸设一阻挡凸边，两阻挡凸边之间间距等于转子上的电机端盖的宽度尺寸；所述送料机构包括一座体，该座体上设沿水平送料方向对应初定位板的对接边处滑动设置一承托板，该承托板前端延伸出两承托部，这两承托部并列平行布置，两承托部之间的间距小于转子上的电机端盖的宽度尺寸；所述承托板上作用有第一送料驱动装置，该第一送料驱动装置驱动承托板运动，使两承托部伸至初定位板下，两承托部与初定位板底面及两阻挡凸边围绕形成一供容纳转子上的电机端盖的空间；所述承托板上还设有一供转子上的电机端盖搁置的导向槽，该导向槽朝初定位板的端部与初定位板的阻挡凸边之间的空间对应对接；一送料推块设于该导向槽内，该送料推块沿水平送料方向相对承托板滑动连接，送料推块上作用有第二送料驱动装置。

再进一步，所述初定位板相对压机的下压作用件之间设有弹簧连接，以此初定位板构成一浮动板。